[发明专利]柔性连接旋翼仓直升机

权利要求书

1.一种柔性连接旋翼仓直升机，旋翼仓内设置发动机或电机，发动机或电机通过变速器驱动旋翼轴，旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨叶桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力的大小和方向，旋翼的旋转面水平设置，柔性构件设置在旋翼仓的底部、或底部、或左边、或右边、或前部、后部，有尾旋翼仓由旋翼仓和在旋翼仓尾部设置旋转面垂直于旋翼旋转面的尾螺旋桨，旋翼仓尾部设置垂直尾翼和水平尾翼构成，尾螺旋桨通过传动轴与变速器连接，由驱动旋翼的发动机或电机同时驱动，柔性构件设置在有尾旋翼仓的底部、或底部、或左边、或右边、或前部，机身仓设置飞行控制系统、驾驶仓和货仓等，起落架设置在机身仓、或旋翼仓、或有尾旋翼仓的下部， 刚性梁，用于连接机身仓、或旋翼仓的柔性构件、或有尾旋翼仓的柔性构件，刚性梁通过连接柔性构件，将机身仓、或旋翼仓、或有尾旋翼仓连接构成两大类型柔性连接旋翼仓直升机，一类是刚性梁连接机身仓、旋翼仓的柔性构件、有尾旋翼仓的柔性构件，构成的柔性连接旋翼仓直升机，另一类是刚性梁连接机身仓、多个旋翼仓的柔性构件，构成的柔性连接旋翼仓直升机，重心附近机身仓下部设置起落架，机身仓的左边连接刚性梁，刚性梁的左端连接旋翼仓的右边柔性构件，机身仓的右边连接刚性梁，刚性梁的右端连接有尾旋翼仓的左边柔性构件，设置在左边的旋翼仓的左旋翼和设置在右边的有尾旋翼仓的右旋翼旋转方向相反，构成左右共有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼、尾部有一个垂直尾翼的柔性连接旋翼仓直升机，重心附近机身仓下部设置起落架，机身仓的前边连接刚性梁，刚性梁的前端连接旋翼仓的底部柔性构件，机身仓的后部连接刚性梁，刚性梁的后端连接有尾旋翼仓的底部柔性构件，设置在前边的旋翼仓的前旋翼和设置在后边的有尾旋翼仓的后旋翼旋转方向相反，构成前后共有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼、尾部有一个垂直尾翼的柔性连接旋翼仓直升机，重心附近机身仓下部设置起落架，机身仓的左边连接刚性梁，刚性梁的左端连接旋翼仓的底部柔性构件，机身仓的右边连接刚性梁，刚性梁的右端连接另一个旋翼仓的底部柔性构件，机身仓的前边连接刚性梁，刚性梁的前端连接另一个旋翼仓的底部柔性构件，机身仓的后部连接刚性梁，刚性梁的后端连接另一个旋翼仓的底部柔性构件，设置在左边的旋翼仓的左旋翼和设置在右边的有尾旋翼仓的右旋翼旋转方向相反，设置在前边的旋翼仓的前旋翼和设置在后边的有尾旋翼仓的后旋翼旋转方向相反，构成横向有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼、纵向有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼共四个相同的旋翼的柔性连接旋翼仓直升机，其特征是：两个尺寸相同的、转向相反的旋翼或四个尺寸相同的旋翼构成的柔性连接旋翼仓直升机，具有单旋翼直升机的操纵灵活性，两个尺寸相同的、转向相反的旋翼或四个相同的旋翼之间无需传动轴连接，减少了结构重量，整个飞行过程中，各个旋翼的转速保持相同或接近相同，各个旋翼的反扭矩相互抵消或接近抵消，柔性构件的设置有效阻断两个尺寸相同的、转向相反的旋翼或四个相同的、转向两两相反的旋翼的桨叶的挥舞产生谐波震动的相互传递，防止了共振的发生，保护了机体结构。