[发明专利]一种制鞋用蝴蝶结的绑扎机构及自动成型机

说明书

一种制鞋用蝴蝶结的绑扎机构及自动成型机，该机构包括机架，在机架上通过对称布置的弹性组件设有弹性支座，在弹性支座上端沿水平方向设有矩形凹槽；在弹性支座中部两侧对称设有豁口；在机架上位于弹性支座中部下方设有固定支座，固定支座上端位于弹性支座两侧为叉状且通过转轴对称铰接有二个扎带压板，所述弹性支座中部的豁口通过间隙配合插入到二个扎带压板之间；在机架上位于固定支座一侧设有驱动气缸，其缸杆上端通过连杆机构与二个扎带压板的转轴连接。该成型机包括所述绑扎机构，还包括扎带上料机构、上料机构、拉带机构、成型机构和送料机构。有益效果是能够实现蝴蝶结的自动绑扎成型，自动化程度高、制作效率高，产品一致性好。

技术领域

本发明涉及一种制鞋用自动化生产设备，特别涉及一种制鞋用蝴蝶结的绑扎机构及自动成型机。

背景技术

在制鞋领域中为了提高鞋子的美观性，经常会在鞋子上设置蝴蝶结作为装饰。蝴蝶结即形状像蝴蝶的结子，多使用皮带或布带制成，形状大小不一，但外形美观大方，其打法有很多种；其中较为常见的一种蝴蝶结是由二个叠加在一起的环形皮带通过一个扎带扎紧形成的蝴蝶结，如图11所示，多用在鞋帽、礼品外包装膜、礼品袋口、化妆品促销盒以及女性用品、饰品和服饰上，起到美观装饰的效果。目前市场上基本没有用于加工上述蝴蝶结的专用设备，多数蝴蝶结的制作仍然依靠手工完成，不仅制作效率低，劳动强度大，而且制作的蝴蝶结形状参差不齐，规格难以统一。

公开号为CN111254578A的中国发明专利公开了一种制鞋用蝴蝶结绳自动成型机，这种成型机只能加工一种“8”字形蝴蝶结绳，无法制作完成上述的由二个叠加在一起的环形皮带通过扎带扎紧形成的蝴蝶结，特别是无法实现蝴蝶结的绑扎成型。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现蝴蝶结的自动绑扎成型，自动化程度高、制作效率高，产品一致性好的制鞋用蝴蝶结的绑扎机构及自动成型机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种制鞋用蝴蝶结的绑扎机构，包括机架，在机架上通过对称布置的弹性组件设有弹性支座，在弹性支座上端沿水平方向设有矩形凹槽，用于接纳卷绕成型的蝴蝶结带；在弹性支座中部两侧对称设有豁口，用于沿矩形凹槽的垂直方向插入扎带至矩形凹槽中间底部；

在机架上位于弹性支座中部下方设有固定支座，固定支座上端位于弹性支座两侧为叉状且通过转轴对称铰接有二个扎带压板，所述弹性支座中部的豁口通过间隙配合插入到二个扎带压板之间；在机架上位于固定支座一侧设有驱动气缸，驱动气缸的缸杆上端通过连杆机构与二个扎带压板的转轴连接，用于带动二个扎带压板内翻压紧扎带实现绑扎。

作为优选，所述弹性组件包括导柱、导套和复位弹簧，所述导套沿竖直方向固定在机架的平台上，所述导柱由下至上穿过导套和机架并连接弹性支座，所述复位弹簧套在导柱上且位于所述平台上面。

作为优选，所述连杆机构包括一个铰接座，该铰接座固定在驱动气缸的缸杆上端，在铰接座上对称铰接有二个L型支臂，在二个L型支臂上端分别铰接有连杆，连杆上端分别与对应的转轴一端固定，以便带动二个扎带压板同时相向翻转。

本发明还公开了一种制鞋用蝴蝶结的自动成型机，包括上述任意一项的绑扎机构，还包括：

扎带上料机构，其设在机架上且位于所述绑扎机构的中部前方，用于将扎带送入绑扎机构；

上料机构，其设在机架上且靠近所述绑扎机构的弹性支座一端，用于实现蝴蝶结带的夹紧送料以及上料后的定尺切断；

拉带机构，其设在机架上且靠近所述绑扎机构的弹性支座另一端，用于拉出通过上料机构送出的蝴蝶结带；

成型机构，其通过第一直线滑台安装在机架上且位于所述上料机构与拉带机构之间的后方，用于旋转时带动蝴蝶结带卷绕成型；