[发明专利]一种制鞋用蝴蝶结的绑扎机构及自动成型机

权利要求书

1.一种制鞋用蝴蝶结的自动成型机，其特征在于：包括绑扎机构，该绑扎机构包括机架，在机架上通过对称布置的弹性组件设有弹性支座，在弹性支座上端沿水平方向设有矩形凹槽，用于接纳卷绕成型的蝴蝶结带；在弹性支座中部两侧对称设有豁口，用于沿矩形凹槽的垂直方向插入扎带至矩形凹槽中间底部；

在机架上位于弹性支座中部下方设有固定支座，固定支座上端位于弹性支座两侧为叉状且通过转轴对称铰接有二个扎带压板，所述弹性支座中部的豁口通过间隙配合插入到二个扎带压板之间；在机架上位于固定支座一侧设有驱动气缸，驱动气缸的缸杆上端通过连杆机构与二个扎带压板的转轴连接，用于带动二个扎带压板内翻压紧扎带实现绑扎；

所述弹性组件包括导柱、导套和复位弹簧，所述导套沿竖直方向固定在机架的平台上，所述导柱由下至上穿过导套和机架并连接弹性支座，所述复位弹簧套在导柱上且位于所述平台上面；所述连杆机构包括一个铰接座，该铰接座固定在驱动气缸的缸杆上端，在铰接座上对称铰接有二个L型支臂，在二个L型支臂上端分别铰接有连杆，连杆上端分别与对应的转轴一端固定，以便带动二个扎带压板同时相向翻转；

扎带上料机构，其设在机架上且位于所述绑扎机构的中部前方，用于将扎带送入绑扎机构；

上料机构，其设在机架上且靠近所述绑扎机构的弹性支座一端，用于实现蝴蝶结带的夹紧送料以及上料后的定尺切断；

拉带机构，其设在机架上且靠近所述绑扎机构的弹性支座另一端，用于拉出通过上料机构送出的蝴蝶结带；

成型机构，其通过第一直线滑台安装在机架上且位于所述上料机构与拉带机构之间的后方，用于旋转时带动蝴蝶结带卷绕成型；

送料机构，其通过固定支臂设在机架上且位于所述绑扎机构的正上方，用于将卷绕成型的二个蝴蝶结带依次送到所述绑扎机构的弹性支座上。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋用蝴蝶结的自动成型机，其特征在于：所述送料机构包括固定在机架上的固定支臂，在固定支臂上沿竖直方向安装第一气缸，第一气缸的缸杆下端穿过固定支臂并连接上滑板，在上滑板上沿竖直方向安装有第二气缸，第二气缸的缸杆下端穿过上滑板并连接下滑板，在下滑板下面通过吸盘吊架对称安装有吸盘，用于吸附卷绕成型的蝴蝶结带。

3.根据权利要求2所述的一种制鞋用蝴蝶结的自动成型机，其特征在于：所述吸盘分别通过导管安装在吸盘吊架上，在导管上套设有压力弹簧，用于实现吸盘的弹性伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种制鞋用蝴蝶结的自动成型机，其特征在于：所述扎带上料机构包括上料架，在上料架上设有驱动电机并铰接弹性支臂，在驱动电机的输出轴和弹性支臂上分别设有上下布置的主动辊和从动辊，用于夹紧扎带实现上料；在上料架上位于主动辊和从动辊两侧分别设有导向槽口，导向槽口对应上述矩形凹槽中部；在上料架上对应绑扎机构一端设有上下对应配合的上刀片和下刀片，上刀片通过设在上料架上的切断气缸和一根导柱安装在上料架上。

5.根据权利要求4所述的一种制鞋用蝴蝶结的自动成型机，其特征在于：在机架上位于所述绑扎机构的中部前方设有第二直线滑台，所述上料架固定在第二直线滑台上，以便调整扎带上料机构的前后位置。

6.根据权利要求1所述的一种制鞋用蝴蝶结的自动成型机，其特征在于：在机架上位于所述绑扎机构的中部后方设有第三直线滑台，在第三直线滑台上通过立柱铰接有涂胶臂，在涂胶臂前端设有涂胶头，用于外接胶管将粘胶涂抹在位于上面的蝴蝶结带中部；在涂胶臂后端与第三直线滑台之间设有调节气缸，用于调节涂胶臂的倾斜角度，以便于涂胶。

7.根据权利要求1所述的一种制鞋用蝴蝶结的自动成型机，其特征在于：所述成型机构包括设在第一直线滑台上的滑动板架，在所述滑动板架上设有微调气缸并通过一根水平布置的横向导轨可滑动安装有二个气缸支架，在二个气缸支架上分别固定有旋转夹爪式手指气缸；二个气缸支架通过一个齿条联动机构与微调气缸的缸杆传动连接，用于带动二个气缸支架沿横向导轨反向滑动，从而调整二个手指气缸的间距。