[发明专利]一种具有减摇结构的姿态稳定装置

说明书

本发明属于设备稳定系统领域，具体涉及一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于包括用以与底部平台配合安装的固定基底组件、转动配合于固定基底组件上的转动接头及与转动接头转动配合的减摇组件，所述固定基底组件与转动接头之间的转动轴线和转动接头与减摇组件之间的转动轴线相垂直，所述减摇组件包括连接架、配合安装于连接架上端并用以安放目标设备的支撑平台及配合安装于连接架下端的重物模块。借助本发明的简要组件，可以明显减少由底部平台横/纵摇与横/纵荡而引起的设备偏转，使得目标设备姿态相对稳定。

技术领域

本发明属于设备稳定系统领域，具体涉及一种具有减摇结构的姿态稳定装置。

背景技术

目前，多数稳定系统需要借助姿态检测仪获取目标设备的姿态数据，而后通过力矩器，方位舵机，液压泵等设备主动调整姿态，以确保设备正常工作，这类方法虽然精度很高，但所用设备复杂且昂贵，不宜维护，在姿态要求不是很高，只需要减摇，减小姿态变化的场合下，显得没有必要。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种具有减摇结构的姿态稳定装置技术方案。

所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于包括用以与底部平台配合安装的固定基底组件、转动配合于固定基底组件上的转动接头及与转动接头转动配合的减摇组件，所述固定基底组件与转动接头之间的转动轴线和转动接头与减摇组件之间的转动轴线相垂直，所述减摇组件通过转动接头支撑于固定基底组件上，其包括连接架、配合安装于连接架上端并用以安放目标设备的支撑平台及配合安装于连接架下端的重物模块。

所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述转动接头包括用以与固定基底组件转动配合的第一转动接头连接部和用以与减摇组件转动配合的第二转动接头连接部。

所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述固定基底组件包括支持环、若干环布于支持环底部四周的支持架及设置于支持环上的支撑横杆，所述转动接头的第一转动接头连接部转动套接于支撑横杆上，其中，所述支撑平台的位置高于支持环，所述重物模块的位置低于保持环。

所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述支持架的底部设置用以与底部平台配合安装的支撑垫。

所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述连接架上设置支撑纵杆，所述转动接头的第二转动接头连接部转动套接于支撑纵杆上。

所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述重物模块包括重物架和设置于重物架上的重物。

所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述重物模块位于所述姿态稳定装置的重心垂直线上。

所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述减摇组件还包括配合连接于重物模块与底部平台之间的弹性阻尼件。

所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述弹性阻尼件的个数为一个，位于重物模块正下方，或者，所述弹性阻尼件的个数为多个，环布于重物模块底部四周。

所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述弹性阻尼件为气弹簧阻尼杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

1)借助本发明的简要组件，可以明显减少由底部平台横/纵摇与横/纵荡而引起的设备偏转，使得目标设备姿态相对稳定；

2)不会应使用本发明而使得目标设备产生明显的额外偏转；

3)本发明的结构简单，易于维护，成本较低；

4)本发明适用于多种类型的目标设备与工作环境，泛用性强；

5)本发明的重物模块与弹性阻尼件可调，结构更灵活。

附图说明