[发明专利]一种具有减摇结构的姿态稳定装置

权利要求书

1.一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于包括用以与底部平台（1）配合安装的固定基底组件、转动配合于固定基底组件上的转动接头（12）及与转动接头（12）转动配合的减摇组件，所述固定基底组件与转动接头（12）之间的转动轴线和转动接头与减摇组件之间的转动轴线相垂直，所述减摇组件通过转动接头（12）支撑于固定基底组件上，其包括连接架（8）、配合安装于连接架（8）上端并用以安放目标设备（2）的支撑平台（3）及配合安装于连接架（8）下端的重物模块；

所述转动接头（12）包括用以与固定基底组件转动配合的第一转动接头连接部（1200）和用以与减摇组件转动配合的第二转动接头连接部（1201），第一转动接头连接部（1200）和第二转动接头连接部（1201）上下固定连接并构成错位的十字结构；

所述减摇组件还包括配合连接于重物模块与底部平台（1）之间的弹性阻尼件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述固定基底组件包括支持环（5）、若干环布于支持环（5）底部四周的支持架（6）及设置于支持环（5）上的支撑横杆（4），所述转动接头（12）的第一转动接头连接部（1200）转动套接于支撑横杆（4）上，其中，所述支撑平台（3）的位置高于支持环（5），所述重物模块的位置低于支持环（5）。

3.根据权利要求2所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述支持架（6）的底部设置用以与底部平台（1）配合安装的支撑垫（7）。

4.根据权利要求1所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述连接架（8）上设置支撑纵杆（13），所述转动接头（12）的第二转动接头连接部（1201）转动套接于支撑纵杆（13）上。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述重物模块包括重物架（10）和设置于重物架（10）上的重物（9）。

6.根据权利要求1-4中任一所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述重物模块位于所述姿态稳定装置的重心垂直线上。

7.根据权利要求1-4中任一所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述弹性阻尼件（11）的个数为一个，位于重物模块正下方，或者，所述弹性阻尼件（11）的个数为多个，环布于重物模块底部四周。

8.根据权利要求1-4中任一所述的一种具有减摇结构的姿态稳定装置，其特征在于所述弹性阻尼件（11）为气弹簧阻尼杆。