[发明专利]组合式高速低压注塑系统及其控制方法

权利要求书

1.一种组合式高速低压注塑系统，其特征在于，包含：

若干台注塑机，所述每台注塑机上设有胶口；

注胶装置，所述注胶装置与所述若干台注塑机的所述胶口动态对接，用于向所述胶口中注入胶料；

控制模块，所述控制模块分别与所述若干台注塑机、所述注胶装置通信连接，用于获取所述若干台注塑机的状态，以及，向所述注胶装置和所述若干台注塑机发送工作指令。

2.如权利要求1所述组合式高速低压注塑系统，其特征在于，所述若干台注塑机包含一台第一注塑机和若干台第二注塑机，所述第一注塑机与所述控制模块通信连接，若干台所述第二注塑机分别与所述第一注塑机通信连接。

3.如权利要求2所述组合式高速低压注塑系统，其特征在于，每台所述注塑机均由所述控制模块控制工作。

4.如权利要求2所述组合式高速低压注塑系统，其特征在于，所述控制模块集成在所述第一注塑机中。

5.如权利要求1所述组合式高速低压注塑系统，其特征在于，还包含分别与所述控制模块电气连接的：若干继电保护器，每个所述继电保护器与所述若干台注塑机对应电气连接，用于分别控制各台所述注塑机的状态。

6.基于权利要求1~5任一项所述组合式高速低压注塑系统的组合式高速低压注塑系统控制方法，其特征在于，包含如下步骤：

所述注塑机处于开模状态；

所述控制模块向所述注塑机发送第一指令，所述第一指令包含合模；

完成合模后，所述注塑机向所述控制模块发送第一状态信号，请求打开所述胶口，进入注胶和保压状态，所述第一状态信号包含合模完成状态；

所述控制模块控制所述注胶装置向所述注塑机发送第二指令，所述第二指令包含打开所述胶口注胶使所述注塑机进入注胶和保压状态；

所述注塑机进入冷却状态并向所述控制模块发送第二状态信号，所述第二状态信号包含冷却状态，所述控制模块根据所述第二状态信号控制所述注胶装置退出所述胶口；

所述控制模块控制所述注塑机开模，所述注塑机回到开模状态，并向控制模块发送第三状态信号，所述第三状态信号包含回到开模状态；

所述控制模块控制其他所述注塑机重复上述步骤。

7.如权利要求6所述组合式高速低压注塑系统控制方法，其特征在于，所述控制模块控制任意多台所述注塑机不在同时处于所述注胶和保压状态。

8.如权利要求7所述组合式高速低压注塑系统控制方法，其特征在于，所述控制模块控制所述继电保护器使所述注塑机不进入所述注胶和保压状态。

9.如权利要求6所述组合式高速低压注塑系统控制方法，其特征在于，处于所述开模状态的所述注塑机在接收所述第一指令前向所述控制模块发送等待信号。

10.如权利要求9所述组合式高速低压注塑系统控制方法，其特征在于，所述控制模块将各台所述注塑机发送来的等待信号编入排队队列。