[发明专利]传送带系统及传送带控制方法

说明书

本申请适用于智能调节控制系统技术领域，提供了一种传送带系统及传送带控制方法，传送带系统包括控制部、传送带组件及载具，载具包括阻尼轮组、速度传感部、控制模块，当传送带中的某载具发生卡滞，本申请的载具会通过阻尼轮组将滑动摩擦转化成滚动摩擦，从而避免传送带与载具之间发生滑动磨损，也可以防止传送带与载具之间的滑动摩擦力导致的载具晃动，从而有效避免载具上的工件发生脱落，具有更好的稳定性。且本申请的传送带系统利用阻尼轮组与速度传感部的配合，实现了智能生产，不仅可以避免卡滞载具与传送带之间发生滑动磨擦，防止工件掉落，还可以智能控制传送带的运行速度，避免载具发生大规模追尾碰撞，防止系统瘫痪。

技术领域

本申请属于智能调节控制系统技术领域，更具体地说，是涉及一种传送带系统及传送带控制方法。

背景技术

随着新一代信息技术及智能制造的发展，在生产线上的智能控制越来越受到重视，智能设备被广泛用于生产线上的加工设备、检测设备、运输设备等，以实现智能生产。

目前的传送带系统，时常会出现传送带上的某个载具在某个中间环节卡顿的情况，一旦发生卡顿不止会使得这个载具与传送带之间发生滑动磨损，也会使载具发生晃动，甚至导致后面的载具被这个载具挡住，发生大规模追尾碰撞，载具所载工件晃动脱落，乃至系统瘫痪，造成极大的损失。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种传送带系统及传送带控制方法，旨在解决现有的传送带系统运送载体过程不够稳定的问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种传送带系统，传送带系统包括控制部、传送带组件及载具，传送带组件包括传送带，控制部与传送带组件信号连接，以控制传送带运行，载具放置在传送带上；载具包括：本体，本体上设置有装载结构；阻尼轮组，阻尼轮组设置于本体的底部，并抵接于传送带；速度传感部，速度传感部设置在本体上，以对阻尼轮的转速进行检测，速度传感部与控制部信号连接；控制模块，控制模块与速度传感部电连接，速度传感部通过控制模块与控制部信号连接。

可选地，阻尼轮组包括橡胶压块及至少两对阻尼轮，每对中的两个阻尼轮之间通过同步轴固定连接，同步轴穿设在本体中，并可以其轴线为轴转动；本体内部具有安装腔，橡胶压块安装在安装腔中，并顶靠在至少一对阻尼轮之间的同步轴上，以使该同步轴在转动过程中产生阻尼。

可选地，阻尼轮组还包括同步齿轮，同步齿轮套设在至少一对阻尼轮之间的同步轴上，并与同步轴同步连接；速度传感部包括编码器，编码器的输入端与同步齿轮啮合。

可选地，阻尼轮组还包括调节部，调节部安装在安装腔中，调节部与控制部信号连接，调节部的输出端与橡胶压块驱动连接，以控制橡胶压块靠近或远离其顶靠的同步轴。

可选地，被橡胶压块顶靠的同步轴为阻尼轴，调节部包括驱动部及导向柱，安装腔中设置有导向槽，导向槽朝向阻尼轴延伸，导向柱可移动地安装在导向槽中，橡胶压块安装在导向柱的靠近阻尼轴的一端；驱动部固定在安装腔中，并与控制模块电连接，以驱动导向柱在导向槽中移动。

可选地，导向柱的靠近橡胶压块的一端设置磁性材料部，驱动部包括电磁件及弹簧件，电磁件与控制部信号连接，电磁件的磁性区与橡胶压块相对设置，阻尼轴位于橡胶压块与电磁件的磁性区之间；安装腔内设置有安装架，安装架设置在阻尼轴与导向槽之间，导向柱或磁性材料部的侧壁上设置有凸部，弹簧件的一端抵接在凸部上，弹簧件的另一端抵接在安装架上。

可选地，载具还包括红外测距装置，红外测距装置设置在本体的运动方向的前端，红外测距装置与控制模块信号连接。

可选地，传送带组件还包括支架，支架内部形成传送通道，控制部及传送带组件均安装在支架上，传送带沿传送通道的长度方向布置；传送通道的至少一侧设置有供电线，供电线沿传送通道的长度方向延伸；载具的至少一侧设置接电凸柱，接电凸柱与控制模块电连接，接电凸柱可滑动的搭接在供电线上。