[发明专利]传送带系统及传送带控制方法

权利要求书

1.一种传送带系统，其特征在于，所述传送带系统包括控制部、传送带组件及载具，所述传送带组件包括传送带，所述控制部与所述传送带组件信号连接，以控制所述传送带运行，所述载具放置在所述传送带上；所述载具包括：

本体；

阻尼轮组，所述阻尼轮组设置于所述本体的底部，并抵接于所述传送带；

速度传感部，所述速度传感部设置在所述本体上，以对所述阻尼轮组的转速进行检测，所述速度传感部与所述控制部信号连接；

控制模块，所述控制模块与所述速度传感部电连接，所述速度传感部通过所述控制模块与所述控制部信号连接；

所述阻尼轮组包括橡胶压块及至少两对阻尼轮，每对中的两个所述阻尼轮之间通过同步轴固定连接，所述同步轴穿设在所述本体上；所述本体内部具有安装腔，所述橡胶压块安装在所述安装腔中，并顶靠在至少一对所述阻尼轮之间的所述同步轴上，以使该所述同步轴在转动过程中产生阻尼。

2.根据权利要求1所述的传送带系统，其特征在于，所述阻尼轮组还包括同步齿轮，所述同步齿轮套设在至少一对所述阻尼轮之间的所述同步轴上，并与所述同步轴同步连接；所述速度传感部包括编码器，所述编码器的输入端与所述同步齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的传送带系统，其特征在于，所述阻尼轮组还包括调节部，所述调节部安装在所述安装腔中，所述调节部与所述控制部信号连接，所述调节部的输出端与所述橡胶压块驱动连接，以控制所述橡胶压块靠近或远离其顶靠的所述同步轴。

4.根据权利要求3所述的传送带系统，其特征在于，被所述橡胶压块顶靠的所述同步轴为阻尼轴，所述调节部包括驱动部及导向柱，所述安装腔中设置有导向槽，所述导向槽朝向所述阻尼轴延伸，所述导向柱可移动地安装在所述导向槽中，所述橡胶压块安装在所述导向柱的靠近所述阻尼轴的一端；所述驱动部固定在所述安装腔中，并与所述控制模块电连接，以驱动所述导向柱在所述导向槽中移动；

所述导向柱的靠近所述橡胶压块的一端设置磁性材料部，所述驱动部包括电磁件及弹簧件，所述电磁件与所述控制部信号连接，所述电磁件的磁性区与所述橡胶压块相对设置，所述阻尼轴位于所述橡胶压块与所述电磁件的磁性区之间；

所述安装腔内设置有安装架，所述安装架设置在所述阻尼轴与所述导向槽之间，所述导向柱或所述磁性材料部的侧壁上设置有凸部，所述弹簧件的一端抵接在所述凸部上，所述弹簧件的另一端抵接在所述安装架上。

5.一种传送带控制方法，其特征在于，适用于权利要求1至4中任一项所述的传送带系统，所述方法包括：

控制多个所述速度传感部采集得到多个所述阻尼轮组的转动数据；

根据多个所述转动数据调整所述传送带的运行速度。

6.根据权利要求5所述的传送带控制方法，其特征在于，所述转动数据包括转速；所述根据多个所述转动数据调整所述传送带的运行速度，包括：

当多个所述转速中的至少一个所述转速不为0时，则确定发生载具卡滞，并确定出现卡滞的载具，以及控制所述传送带减速至预定速度；

当出现卡滞的载具的所述转速均回归至0时，控制所述传送带恢复至初始速度。

7.根据权利要求6所述的传送带控制方法，其特征在于，通过如下方式确定出现卡滞的载具：

当多个所述转速中只有一个转速不为0时，则判断与该所述转速对应的载具为被卡滞载具；

当多个所述转速中的两个以上所述转速不为0时，判断各不为0的所述转速对应的载具均为被卡滞载具。

8.根据权利要求7所述的传送带控制方法，其特征在于，所述当所述转速中有两个或两个以上转速不为0时，则判断各所述转速对应的载具均为被卡滞载具的步骤，包括：当两个以上所述转速不为0，且各不为0的转速对应的载具连续时，所述控制部发出警报信号。

9.根据权利要求7或8所述的传送带控制方法，其特征在于，所述阻尼轮组还包括调节部，所述调节部安装在所述安装腔中，所述调节部的输出端与所述橡胶压块驱动连接，以控制所述橡胶压块在靠近或远离其顶靠的所述同步轴的方向移动；所述转动数据还包括转动圈数，所述传送带控制方法还包括：

当多个所述转动圈数中的至少一个所述转动圈数超过预设值时，则所述控制部控制该转动圈数对应的载具的所述橡胶压块远离所述同步轴。