[发明专利]一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及设备

说明书

本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及设备，应用于自动驾驶技术领域，用于在降低车辆的生成成本情况下，实现对自动驾驶车辆的有效控制。本申请的方法包括：首先获取目标车辆的运行参数；其中，运行参数是通过目标车辆的车载传感器采集的，然后，将目标车辆的运行参数传输至云端服务器，以便云端服务器可以对运行参数进行计算，得到计算结果，接着，接收云端服务器返回的计算结果，并根据该计算结果，对目标车辆进行自动控制。可见，由于本申请是先将算力从车辆转移到了云端服务器，然后根据云端服务器的计算结果再来控制自动驾驶车辆，从而能够降低自动驾驶车辆的整体生产成本，并且能够实现对自动驾驶车辆的有效控制。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及设备。

背景技术

随着云计算、人工智能、现代传感、信息融合、通信以及自动控制等高新技术的不断进步，自动驾驶车辆未来发展速度将加快，同时人们对自动驾驶汽车的接受和需求度也正在逐渐提升。

目前的自动驾驶根据自动化程度，分为以下五个级别：L1驾驶支援、L2部分自动化、L3有条件自动化、L4高度自动化和L5完全自动化。其中，每个级别的自动驾驶汽车均需至少搭载其运行系统所对应的最低算力，如L2需求每秒10万亿次定数运算(transactionoperations per second，简称10TPS)，L3需求60TPS等，但现有的自动驾驶车辆中的算力(如机器学习等计算资源)基本都集中在车辆自身，为了保证低延时和高存储，会使得车辆本身的生产成本越来越高。因此，如何在降低车辆的生成成本情况下，实现对自动驾驶车辆的有效控制，已成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及设备，能够在降低车辆的生成成本情况下，实现对自动驾驶车辆的有效控制。

本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：

获取目标车辆的运行参数；所述运行参数是通过所述目标车辆的车载传感器采集的；

将所述目标车辆的运行参数传输至云端服务器，以便所述云端服务器对所述运行参数进行计算，得到计算结果；

接收所述云端服务器返回的所述计算结果，并根据所述计算结果，对所述目标车辆进行自动控制。

可选的，所述目标车辆包括车载5G通信系统；在所述将所述目标车辆的运行参数传输至云端服务器之前，所述方法包括：

建立所述车载5G通信系统和所述云端服务器之间的通信连接通道；

所述将所述目标车辆的运行参数传输至云端服务器，包括：

利用所述车载5G通信系统，通过所述通信连接通道，将所述目标车辆的运行参数传输至所述云端服务器。

可选的，所述方法还包括：

获取所述目标车辆周围预设范围内预设数量的其他车辆的运行参数。

所述将所述目标车辆的运行参数传输至云端服务器，以便所述云端服务器对所述运行参数进行计算，得到计算结果，包括：

将所述其他车辆的运行参数和所述目标车辆的运行参数传输至云端服务器，以便所述云端服务器对所述其他车辆的运行参数和所述目标车辆的运行参数进行综合计算，得到综合计算结果。

可选的，所述接收所述云端服务器返回的所述计算结果，并根据所述计算结果，对所述目标车辆进行自动控制，包括：

接收所述云端服务器返回的所述综合计算结果，并根据所述综合计算结果，对所述目标车辆和所述目标车辆周围预设范围内预设数量的其他车辆进行自动控制。

本申请实施例还提供了一种自动驾驶车辆的控制装置，包括：