[发明专利]一种自动驾驶车辆的控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的运行参数；所述运行参数是通过所述目标车辆的车载传感器采集的；

将所述目标车辆的运行参数传输至云端服务器，以便所述云端服务器对所述运行参数进行计算，得到计算结果；

接收所述云端服务器返回的所述计算结果，并根据所述计算结果，对所述目标车辆进行自动控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括车载5G通信系统；在所述将所述目标车辆的运行参数传输至云端服务器之前，所述方法包括：

建立所述车载5G通信系统和所述云端服务器之间的通信连接通道；

所述将所述目标车辆的运行参数传输至云端服务器，包括：

利用所述车载5G通信系统，通过所述通信连接通道，将所述目标车辆的运行参数传输至所述云端服务器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标车辆周围预设范围内预设数量的其他车辆的运行参数。

所述将所述目标车辆的运行参数传输至云端服务器，以便所述云端服务器对所述运行参数进行计算，得到计算结果，包括：

将所述其他车辆的运行参数和所述目标车辆的运行参数传输至云端服务器，以便所述云端服务器对所述其他车辆的运行参数和所述目标车辆的运行参数进行综合计算，得到综合计算结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述云端服务器返回的所述计算结果，并根据所述计算结果，对所述目标车辆进行自动控制，包括：

接收所述云端服务器返回的所述综合计算结果，并根据所述综合计算结果，对所述目标车辆和所述目标车辆周围预设范围内预设数量的其他车辆进行自动控制。

5.一种自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标车辆的运行参数；所述运行参数是通过所述目标车辆的车载传感器采集的；

传输单元，用于将所述目标车辆的运行参数传输至云端服务器，以便所述云端服务器对所述运行参数进行计算，得到计算结果；

控制单元，用于接收所述云端服务器返回的所述计算结果，并根据所述计算结果，对所述目标车辆进行自动控制。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标车辆包括车载5G通信系统；所述装置还包括：

建立单元，用于建立所述车载5G通信系统和所述云端服务器之间的通信连接通道；

所述传输单元具体用于：

利用所述车载5G通信系统，通过所述通信连接通道，将所述目标车辆的运行参数传输至所述云端服务器。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述目标车辆周围预设范围内预设数量的其他车辆的运行参数；

所述传输单元具体用于：

将所述其他车辆的运行参数和所述目标车辆的运行参数传输至云端服务器，以便所述云端服务器对所述其他车辆的运行参数和所述目标车辆的运行参数进行综合计算，得到综合计算结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：

接收所述云端服务器返回的所述综合计算结果，并根据所述综合计算结果，对所述目标车辆和所述目标车辆周围预设范围内预设数量的其他车辆进行自动控制。

9.一种自动驾驶车辆的控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-4任一项所述的方法。