[发明专利]一种基于AGV和WMS系统的货物盘点系统和方法

说明书

本发明涉及一种基于AGV和WMS系统的货物盘点系统和方法，包括第一电子标签，第二电子标签和读写器，第一电子标签设置在货物上，第二电子标签设置在货物承载装置上，AGV设有称重装置，称重装置和读写器分别与仓储管理系统电性连接，读写器用于读取第一电子标签和第二电子标签。本发明能够在盘存前知道货物的数量，和最大盘点时间，不需要通过盲目延长盘存读取时间估计货物的标签是否读取完成，且能够快速发现遗漏，提升了盘点效率和准确性。

技术领域

本发明涉及货物盘点技术领域，特别涉及一种基于AGV和WMS系统的货物盘点系统。

背景技术

超高频RFID技术具有非接触、远距离、批量读取的优势，在货物上粘贴RFID电子标签后，可以实现批量快速盘点货物，传统条码需要逐个扫描货物标签，RFID技术可在数秒内完成上百件货物的盘点，极大缩短盘点时间和人员工作量。目前RFID技术在货物盘点时，存在一个最大的问题是在事先不知道货物总数量的情况下，无法确定该批货物是否已盘点完成，是否读取到了周边的标签，是否有遗漏。因为电子标签存在损坏、反复利用性能下降、以及被遮挡等情况，导致RFID读写器无法准确读到。为了尽可能全的读取到所有标签，只能根据经验增加读取时间和读取次数，即便如此，也无法知道是否已将全部货物读全，需要人员做二次确认，增加了盘点时间，降低盘点效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种能够减少盘点时间，提升盘点效率和准确性的基于AGV和WMS系统的货物盘点系统和方法。

具体技术方案如下：一种基于AGV和WMS系统的货物盘点系统，包括第一电子标签，第二电子标签和读写器，第一电子标签设置在货物上，第二电子标签设置在货物承载装置上，AGV设有称重装置，称重装置和读写器分别与仓储管理系统电性连接，读写器用于读取第一电子标签和第二电子标签。

作为优选方案，所述读写器的时隙计数器Q值，Q≈log2N。

作为优选方案，所述第二电子标签具有LED灯。

作为优选方案，所述第一电子标签和第二电子标签均为RFID电子标签。

一种基于AGV和WMS系统的货物盘点方法，包括以下步骤：

S100：AGV在叉起货物时，通过自身的称重装置测量货物重量，并将重量信息发送给仓储管理系统；

S200：仓储管理系统根据货物重量计算货物数量，将货物数量发送给RFID读写器，RFID读写器根据货物数量设置盘点参数；

S300：通过RFID读写器批量盘点货物，读取货物上的第一电子标签和货物承载装置上的第二电子标签，RFID读写器根据规定时间内是否读取完对应的数量，判断是否结束盘点，若货物数量等于已知数量，则结束盘点，若货物数量不等于已知数量，则进一步判断是否已达最大盘点时间，若没到，则进行RFID读写器功率调整并重新读取第一电子标签和第二电子标签，若已达最大盘点时间，则结束盘点；

S400：步骤S300中，将最大盘点时间分成n个时间片段，每个时间片长度为T，T为固定数量货物的平均读取时间，选取Y个货物的平均读全时间，盘点时，根据货物数量确定时间片数量，时间片数量n≈N/Y，以时间片为单位盘点货物，某个时间片结束，如果货物盘点的数量等于已知数量，则结束；如果时间片结束，货物数量小于已知的平均读取数量Y，那么增加读写器功率，再开始下一个时间片，直到总盘点时间等于最大允许的盘点时间，如果货物仍未完全读完，则认为存在异常。

作为优选方案，入库盘点时，采用以周转箱为单位的方式读取货物的第一电子标签，同时读取周转箱上的第二电子标签，对货物和周转箱进行绑定，并将周转箱序号和所装货物的编号一起发送给WMS系统，货物数量与重量不符时，WMS系统提醒工作人员核对，并通过RFID读写器点亮周转箱的第二电子标签的LED灯作为提示。