[发明专利]一种基于AGV和WMS系统的货物盘点系统和方法

权利要求书

1.一种基于AGV和WMS系统的货物盘点系统，其特征在于，包括第一电子标签，第二电子标签和读写器，第一电子标签设置在货物上，第二电子标签设置在货物承载装置上，AGV设有称重装置，称重装置和读写器分别与仓储管理系统电性连接，读写器用于读取第一电子标签和第二电子标签。

2.根据权利要求1所述的基于AGV和WMS系统的货物盘点系统，其特征在于，所述读写器的时隙计数器Q值，Q≈log₂N。

3.根据权利要求1所述的基于AGV和WMS系统的货物盘点系统，其特征在于，所述第二电子标签具有LED灯。

4.根据权利要求1所述的基于AGV和WMS系统的货物盘点系统，其特征在于，所述第一电子标签和第二电子标签均为RFID电子标签。

5.一种基于AGV和WMS系统的货物盘点方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：AGV在叉起货物时，通过自身的称重装置测量货物重量，并将重量信息发送给仓储管理系统；

S200：仓储管理系统根据货物重量计算货物数量，将货物数量发送给RFID读写器，RFID读写器根据货物数量设置盘点参数；

S300：通过RFID读写器批量盘点货物，读取货物上的第一电子标签和货物承载装置上的第二电子标签，RFID读写器根据规定时间内是否读取完对应的数量，判断是否结束盘点，若货物数量等于已知数量，则结束盘点，若货物数量不等于已知数量，则进一步判断是否已达最大盘点时间，若没到，则进行RFID读写器功率调整并重新读取第一电子标签和第二电子标签，若已达最大盘点时间，则结束盘点；

S400：步骤S300中，将最大盘点时间分成n个时间片段，每个时间片长度为T，T为固定数量货物的平均读取时间，选取Y个货物的平均读全时间，盘点时，根据货物数量确定时间片数量，时间片数量n≈N/Y，以时间片为单位盘点货物，某个时间片结束，如果货物盘点的数量等于已知数量，则结束；如果时间片结束，货物数量小于已知的平均读取数量Y，那么增加读写器功率，再开始下一个时间片，直到总盘点时间等于最大允许的盘点时间，如果货物仍未完全读完，则认为存在异常。

6.根据权利要求5所述的基于AGV和WMS系统的货物盘点方法，其特征在于，入库盘点时，采用以周转箱为单位的方式读取货物的第一电子标签，同时读取周转箱上的第二电子标签，对货物和周转箱进行绑定，并将周转箱序号和所装货物的编号一起发送给WMS系统，货物数量与重量不符时，WMS系统提醒工作人员核对，并通过RFID读写器点亮周转箱的第二电子标签的LED灯作为提示。

7.根据权利要求6所述的基于AGV和WMS系统的货物盘点方法，其特征在于，出库盘点时，采用多个周转箱同时出库的方式，RFID读写器同时读取货物电子标签编码和周转箱编码，如果读取到的货物编码数量小于通过重量计算得到的数量，则提示漏读，同时WMS系统核对已经读取到的周转箱箱号和货物编码，找出系统中货物数量和已读到的数量不符的周转箱，并通过RFID读写器向该周转箱标签发送命令，点亮标签LED灯，通过系统提示工作人员处理，点亮LED灯方便工作人员快速定位问题货物的位置，提高异常处理效率。

8.根据权利要求5所述的基于AGV和WMS系统的货物盘点方法，其特征在于，RFID读写器的时隙计数器Q值，Q≈log₂N。

9.根据权利要求5所述的基于AGV和WMS系统的货物盘点方法，其特征在于，第一电子标签编码与第二电子标签编码不同，便于RFID读写器和WMS系统将二者区分。