[发明专利]一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船

说明书

本发明公开了一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，涉及水面垃圾清理领域，包括主船体，所述主船体下方设置有推进机构，其侧面设置有用于清理垃圾的清理组件，所述主船体前端固定设置有表面光滑且呈弧形的前导板和侧导板；所述清理组件通过支撑架连接在所述主船体上且其包括下辊柱、上辊柱和输送带，所述输送带表面粗糙设置，所述上辊柱内归档设置有用于驱动的驱动轴且所述驱动轴偏心设置在所述上辊柱内，所述上辊柱下方位置设置有倾斜设置的汇集部，所述汇集部连接在所述主船体上且其倾斜设置；本装置设置有表面光滑且呈弧形的前导板和侧导板，在前进过程中碰到障碍物时能够通过滑移作用力自动避障，且防撞能力强。

技术领域

本发明涉及水面垃圾清理技术领域，具体是一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船。

背景技术

随着时间的流失，水面垃圾污染的问题日渐严重，水面垃圾清理工作势在必行，但是水体中往往存在一些柱体或其他障碍阻碍卡滞清理船的行进，因此，现提供一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括主船体，所述主船体下方设置有推进机构，其侧面设置有用于清理垃圾的清理组件，所述主船体前端固定设置有表面光滑且呈弧形的前导板和侧导板；所述清理组件通过支撑架连接在所述主船体上且其包括下辊柱、上辊柱和输送带，所述输送带表面粗糙设置，所述上辊柱内归档设置有用于驱动的驱动轴且所述驱动轴偏心设置在所述上辊柱内，所述上辊柱下方位置设置有倾斜设置的汇集部，所述汇集部连接在所述主船体上且其倾斜设置；所述推进机构包括安装筒、驱动齿轮和推进转轴，所述安装筒固定连接在所述主船体上且其内设置有固定设置的驱动电机，所述驱动电机驱动连接驱动齿轮，所述推进转轴转动设置在所述安装筒上，所述推进转轴位于所述安装筒内的一端固定设置有和所述驱动齿轮啮合连接的传动齿轮，另一端固定设置有若干推进桨叶。

作为本发明进一步的方案：还设置有用于加强所述前导板和侧导板强度的加强部件。

作为本发明再进一步的方案：所述输送带镂空设置且其表面设置有若干用于增加摩擦力的防滑凸起。

作为本发明再进一步的方案：还设置有转向机构，所述转向机构为朝向所述主船体侧面的推进机构。

作为本发明再进一步的方案：还设置有压缩机构，所述压缩机构包括伸缩驱动和压缩板，所述伸缩驱动固定设置且其驱动连接压缩板，所述压缩板上方设置有上遮挡块，所述主船体远离所述压缩板的一侧设置有安装连接的活动门。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩驱动为液压机构。

作为本发明再进一步的方案：还设置有震动组件，所述震动组件包括固定套环、连接支杆和震动辊，所述固定套环固定设置，所述连接支杆滑动设置在所述固定套环内，且其一端规定连接有接触板，另一端固定连接有安装框架，所述安装框架内转动设置有震动辊，所述连接支杆上位于所述固定套环和接触板之间的位置设置有复位弹簧，还设置有用于驱动所述接触板的驱动圆盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置结构简单，使用方便，设置有表面光滑且呈弧形的前导板和侧导板，在前进过程中碰到障碍物时能够通过滑移作用力自动避障，且防撞能力强。

附图说明

图1为本发明具有避障功能的水面垃圾清理用无人船的结构示意图。

图2为本发明具有避障功能的水面垃圾清理用无人船的剖面结构示意图。

图3为本发明具有避障功能的水面垃圾清理用无人船的立体结构示意图。