[发明专利]一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船

权利要求书

1.一种具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，包括主船体(3)，所述主船体(3)下方设置有推进机构，其特征在于，其侧面设置有用于清理垃圾的清理组件，所述主船体(3)前端固定设置有表面光滑且呈弧形的前导板(1)和侧导板(2)；所述清理组件通过支撑架(6)连接在所述主船体(3)上且其包括下辊柱(4)、上辊柱(7)和输送带(5)，所述输送带(5)表面粗糙设置，所述上辊柱(7)内归档设置有用于驱动的驱动轴(9)且所述驱动轴(9)偏心设置在所述上辊柱(7)内，所述上辊柱(7)下方位置设置有倾斜设置的汇集部(8)，所述汇集部(8)连接在所述主船体(3)上且其倾斜设置；所述推进机构包括安装筒、驱动齿轮(24)和推进转轴(25)，所述安装筒固定连接在所述主船体(3)上且其内设置有固定设置的驱动电机(23)，所述驱动电机(23)驱动连接驱动齿轮(24)，所述推进转轴(25)转动设置在所述安装筒上，所述推进转轴(25)位于所述安装筒内的一端固定设置有和所述驱动齿轮(24)啮合连接的传动齿轮(22)，另一端固定设置有若干推进桨叶(26)。

2.根据权利要求1所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，还设置有用于加强所述前导板(1)和侧导板(2)强度的加强部件(18)。

3.根据权利要求2所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，所述输送带(5)镂空设置且其表面设置有若干用于增加摩擦力的防滑凸起。

4.根据权利要求3所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，还设置有转向机构，所述转向机构为朝向所述主船体(3)侧面的推进机构。

5.根据权利要求4所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，还设置有压缩机构，所述压缩机构包括伸缩驱动(19)和压缩板(20)，所述伸缩驱动(19)固定设置且其驱动连接压缩板(20)，所述压缩板(20)上方设置有上遮挡块(17)，所述主船体(3)远离所述压缩板(20)的一侧设置有安装连接的活动门(21)。

6.根据权利要求5所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，所述伸缩驱动(19)为液压机构。

7.根据权利要求6所述具有避障功能的水面垃圾清理用无人船，其特征在于，还设置有震动组件，所述震动组件包括固定套环(12)、连接支杆(16)和震动辊(10)，所述固定套环(12)固定设置，所述连接支杆(16)滑动设置在所述固定套环(12)内，且其一端规定连接有接触板(13)，另一端固定连接有安装框架(11)，所述安装框架(11)内转动设置有震动辊(10)，所述连接支杆(16)上位于所述固定套环(12)和接触板(13)之间的位置设置有复位弹簧(15)，还设置有用于驱动所述接触板(13)的驱动圆盘(14)。