[发明专利]一种自动张紧扪布按摩椅结构

说明书

本发明涉及一种自动张紧扪布按摩椅结构，包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架包括底座和座靠架，座靠架沿其长度方向设置可承载人体重量的布料，座靠架的背面悬浮设置有导轨，按摩机械手包括机座、按摩组件、行走组件和敲击传动组件，按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，右摆臂上设置有右按摩件，左按摩件和右按摩件抵设在布料上，机座上转动设置有曲轴，左摆臂和右摆臂分别球铰在曲轴上，敲击传动组件包括敲击轴，敲击轴转动设置在机座上，敲击轴可带动左按摩件和右按摩件做敲击动作，还包括有带动左摆臂和右摆臂实现双凹形摆动的驱动装置。采用上述方案，其可供按摩宽度较大的按摩机械手进行行走按摩，设计合理。

技术领域

本发明涉及按摩椅技术领域，尤其是一种自动张紧扪布按摩椅结构。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架包括底座和座靠架，座靠架安装在底座上，座靠架的两侧分别设置有导轨，两导轨之间镂空设置，按摩机械手位于该镂空处，按摩机械手包括机座，机座可沿导轨上下滑移，机座上安装有对人体进行按摩的按摩组件、驱动按摩组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩组件进行敲击的敲击组件，机座与导轨之间设有驱动机座沿导轨移动的行走组件。

按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，左摆臂上设置有右按摩件，左摆臂和右摆臂在揉捏组件或敲击组件的带动下使得左按摩件和右按摩件进行揉捏和敲击动作，然而当两摆臂的运动宽度较大时，会超出当前座靠架的中部镂空宽度尺寸，导致左摆臂和右摆臂无法正常运行。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种自动张紧扪布按摩椅结构，其可供按摩宽度较大的按摩机械手进行行走按摩，设计合理。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动张紧扪布按摩椅结构，包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架包括底座和座靠架，座靠架安装在底座上，所述座靠架沿其长度方向设置可承载人体重量的布料，所述座靠架的背面悬浮设置有导轨，所述按摩机械手位于导轨与座靠架之间，按摩机械手包括机座、按摩组件、行走组件和敲击传动组件，按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，右摆臂上设置有右按摩件，左按摩件和右按摩件抵设在布料上，所述机座上转动设置有曲轴，左摆臂和右摆臂分别球铰在曲轴上，机座通过行走组件可沿导轨移动，敲击传动组件包括敲击轴，敲击轴转动设置在机座上，敲击轴可带动左按摩件和右按摩件做敲击动作，还包括有带动左摆臂和右摆臂实现双凹形摆动的驱动装置。

通过采用上述方案，布料可选取如：扪布、沙滩椅的蒙布或行军床的帆布等，可承载人体重量即可，按摩件可为按摩头或按摩轮的结构，敲击轴可由外部电机配合转动，从而带动左按摩件和右按摩件做敲击动作，驱动装置可带动左摆臂和右摆臂实现“双凹形摆动，针对人体背部两侧略有“外凸”的结构，其能实现左按摩件和右按摩件沿人体背部轮廓运动，更加舒适，当背部只需要定点按摩时，驱动装置停止移动，只需带动敲击轴，可实现背部定点敲击动作，由于左摆臂和右摆臂在实现“双凹形摆动的过程中，两摆臂的运动宽度较大，因此导轨悬浮设置在座靠架的背面，给予左摆臂和右摆臂充分的活动空间，布料不仅能承载人体，还会对按摩机械手起到一定的限位作用，使得按摩机械手可沿导轨稳定的行走按摩。

本发明的进一步设置是：所述驱动装置包括左摆动轴、右摆动轴，左螺旋套、右螺旋套、左拉杆和右拉杆，左螺旋套和右螺旋套沿敲击轴的轴向导向滑移设置在机座上，左摆动轴和右摆动轴沿垂直于敲击轴的轴向摆动设置在机座上，左摆动轴的端部与左摆臂远离左按摩件的端部铰接，左拉杆的一端与左摆动轴铰接，左拉杆的另一端与左螺旋套铰接，右摆动轴的端部与右摆臂远离右按摩件的端部铰接，右拉杆的一端与右摆动轴铰接，右拉杆的另一端与右螺旋套铰接，驱动装置还包括有带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动的驱动结构。