[发明专利]一种自动张紧扪布按摩椅结构

权利要求书

1.一种自动张紧扪布按摩椅结构，包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架包括底座和座靠架，座靠架安装在底座上，其特征在于：所述座靠架沿其长度方向设置可承载人体重量的布料，所述座靠架的背面悬浮设置有导轨，所述按摩机械手位于导轨与座靠架之间，按摩机械手包括机座、按摩组件、行走组件和敲击传动组件，按摩组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂上设置有左按摩件，右摆臂上设置有右按摩件，左按摩件和右按摩件抵设在布料上，所述机座上转动设置有曲轴，左摆臂和右摆臂分别球铰在曲轴上，机座通过行走组件可沿导轨移动，敲击传动组件包括敲击轴，敲击轴转动设置在机座上，敲击轴可带动左按摩件和右按摩件做敲击动作，所述座靠架上设置有用于张紧布料的张紧组件，张紧组件包括安装轴和张紧轴，安装轴设置在座靠架上，张紧轴通过连杆连接在安装轴，连杆通过卷簧结构外套于安装轴，张紧轴受弹性力的作用可抵压布料的背面实现对布料的张紧，还包括有带动左摆臂和右摆臂实现双凹形摆动的驱动装置，所述驱动装置包括左摆动轴、右摆动轴，左螺旋套、右螺旋套、左拉杆和右拉杆，左螺旋套和右螺旋套沿敲击轴的轴向导向滑移设置在机座上，左摆动轴和右摆动轴沿垂直于敲击轴的轴向摆动设置在机座上，左摆动轴的端部与左摆臂远离左按摩件的端部铰接，左拉杆的一端与左摆动轴铰接，左拉杆的另一端与左螺旋套铰接，右摆动轴的端部与右摆臂远离右按摩件的端部铰接，右拉杆的一端与右摆动轴铰接，右拉杆的另一端与右螺旋套铰接，驱动装置还包括有带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：所述驱动结构包括丝杆，丝杆转动设置在机座上，丝杆与敲击轴相互平行，曲轴位于丝杆和敲击轴之间，丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹段，左螺旋套和右螺旋套分别外套在丝杆上，左螺旋套和右螺旋套分别与各自对应的螺纹段螺纹配合，转动丝杆可带动左螺旋套和右螺旋套相向或相背移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：所述敲击轴包括左敲击轴和右敲击轴，左敲击轴和右敲击轴同轴向设置，左敲击轴带动左按摩件做敲击动作，右敲击轴带动右按摩件做敲击动作，左敲击轴和右敲击轴通过离合器连接，离合器可实现左按摩件和右按摩件同步敲击或异步敲击。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：还包括有安装架和摆杆，曲轴的两端分别穿过机座并转动设置在安装架上，摆杆的一端铰接设置在曲轴上，摆杆与机座联动连接，机座可随摆杆一起绕曲轴转动，所述安装架上设置有驱动摆杆绕曲轴转动的控制结构。

5.根据权利要求4所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：所述行走组件包括主动行走轴和从动行走轴，主动行走轴转动设置在安装架上，从动行走轴设置在安装架或机座上，主动行走轴上同步转动设置有驱动齿轮，导轨在其轨迹上设置有与驱动齿轮相咬合的齿条，从动行走轴上转动设置有滚轮，滚轮可沿导轨滚动。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：所述左按摩件通过左轮架安装在左摆臂上，左轮架转动设置在左摆臂上，左按摩件设置在左轮架的端部，左敲击轴带动左轮架转动，左轮架与左摆臂之间设置有左弹性缓冲件，所述右按摩件通过右轮架安装在右摆臂上，右轮架转动设置在右摆臂上，右按摩件设置在右轮架的端部，右敲击轴带动右轮架转动，右轮架与右摆臂之间设置有右弹性缓冲件。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：所述曲轴的中间位置还套设有托轮架，托轮架的端部转动设置有脊椎托轮，脊椎托轮抵设在布料上，所述曲轴的中间位置还设置有定位套，托轮架转动设置在定位套上，托轮架与定位套之间设置有托轮弹性缓冲件。

8.根据权利要求3所述的一种自动张紧扪布按摩椅结构，其特征在于：所述左敲击轴和右敲击轴的端部分别设置有左偏心部和右偏心部，左偏心部和右偏心部随左敲击轴和右敲击轴的主体分别做偏心运动，左敲击轴的左偏心部外套有左敲击轴承座，左敲击轴承座上铰接设置有左敲击杆，左敲击杆的端部与左轮架远离左按摩件的端部球铰连接，右敲击轴的右偏心部外套有右敲击轴承座，右敲击轴承座上铰接设置有右敲击杆，右敲击杆的端部与右轮架远离右按摩件的端部球铰连接。