[发明专利]一种水下作战设备

说明书

本申请实施例公开了一种水下作战设备，包括：机体；用于产生吸附力的吸附头，与所述机体的端部连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括伸展状态以及收缩状态，所述吸附头与所述伸缩机构远离所述机体的一端连接，所述吸附头随所述伸缩机构靠近或者远离所述机体；进退结构，所述进退结构能够带动所述机体前进或者后退；倾角结构，所述倾角结构能够驱动所述机体进行角度转动；以及摆动叉，所述摆动叉活动布置在所述机体的侧面且与所述伸缩机构相连；所述伸缩机构处于收缩状态，所述摆动叉在所述机体的侧面展开；所述伸缩机构处于伸展状态所述摆动叉在所述机体的侧面收拢。本申请实施例的一种水下作战设备，能水下有效的实现作战效果。

技术领域

本申请实施例涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下作战设备。

背景技术

随着科技的发展，机器人已经越来越多的走进生活甚至现代战争中。

航空母舰简称“航母”，是一种以舰载机为主要作战武器的大型水面舰艇。 舰体通常拥有巨大的甲板和坐落于右侧的舰岛，航空母舰一般总是一支航空母 舰战斗群的核心舰船，舰队中的其它船只提供其保护和供给，而航母则提供空 中掩护和远程打击能力。发展至今，航空母舰已是现代海军不可或缺的武器也 是海战最重要的舰艇之一。

为了应对航母，开发一种可在水中作战的机器人已经越来越迫切。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本申请提供 一种水下作战设备。

本申请实施例是通过以下的技术方案实现的：

一种水下作战设备，包括：机体；用于产生吸附力的吸附头，与所述机体 的端部连接的伸缩机构，所述伸缩机构包括伸展状态以及收缩状态，所述吸附 头与所述伸缩机构远离所述机体的一端连接，所述吸附头随所述伸缩机构靠近 或者远离所述机体；进退结构，所述进退结构能够带动所述机体前进或者后退； 倾角结构，所述倾角结构能够驱动所述机体进行角度转动；以及摆动叉，所述 摆动叉活动布置在所述机体的侧面且与所述伸缩机构相连；所述伸缩机构处于 收缩状态，所述摆动叉在所述机体的侧面展开；所述伸缩机构处于伸展状态所 述摆动叉在所述机体的侧面收拢。

进一步地，所述伸缩机构包括伸缩电机、控制板、拨动杆以及至少一个伸 缩连杆，所述伸缩电机能够驱动所述控制板沿周向在第一工作位置和第二工作 位置之间往复运动；所述拨动杆设置在所述控制板的板面上以驱动所述伸缩连 杆动作；当所述控制板处于第一工作位置，所述伸缩连杆轴向的长度缩短，所 述伸缩机构处于收缩状态；当所述控制板处于第二工作位置，所述伸缩连杆轴 向的长度伸长，所述伸缩机构处于伸展状态。

进一步地，所述伸缩连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、 第五连杆以及第六连杆；所述机体包括固定设置在端部的环形的连接环，所述 连接环的周侧面上形成有贯穿的长槽；所述吸附头的周侧面上形成有导向槽； 所述第一连杆的一端与所述机体的端部铰接，所述第一连杆的另一端与所述第 二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述 第三连杆的另一端活动的设置在所述导向槽中；所述第六连杆的一端与所述吸 附头铰接，所述第六连杆的另一端与所述第五连杆的一端铰接，所述第五连杆 的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端活动的设置在所 述长槽中；所述第一连杆与所述第四连杆的中部铰接，所述第二连杆与所述第 五连杆的中部铰接，所述第三连杆与所述第六连杆铰接。