[发明专利]一种水下作战设备

权利要求书

1.一种水下作战设备，其特征在于，包括：

机体(100)；

用于产生吸附力的吸附头(200)，

与所述机体(100)的端部连接的伸缩机构(700)，所述伸缩机构(700)包括伸展状态以及收缩状态，所述吸附头(200)与所述伸缩机构(700)远离所述机体(100)的一端连接，所述吸附头(200)随所述伸缩机构(700)靠近或者远离所述机体(100)；

进退结构(400)，所述进退结构(400)能够带动所述机体(100)前进或者后退；

倾角结构(500)，所述倾角结构(500)能够驱动所述机体(100)进行角度转动；

以及摆动叉(600)，所述摆动叉(600)活动布置在所述机体(100)的侧面且与所述伸缩机构(700)相连；所述伸缩机构(700)处于收缩状态，所述摆动叉(600)在所述机体(100)的侧面展开；所述伸缩机构(700)处于伸展状态所述摆动叉(600)在所述机体(100)的侧面收拢。

2.根据权利要求1所述的一种水下作战设备，其特征在于：所述伸缩机构(700)包括伸缩电机(710)、控制板(720)、拨动杆(730)以及至少一个伸缩连杆(740)，所述伸缩电机(710)能够驱动所述控制板(720)沿周向在第一工作位置和第二工作位置之间往复运动；

所述拨动杆(730)设置在所述控制板(720)的板面上以驱动所述伸缩连杆(740)动作；

当所述控制板(720)处于第一工作位置，所述伸缩连杆(740)轴向的长度缩短，所述伸缩机构(700)处于收缩状态；

当所述控制板(720)处于第二工作位置，所述伸缩连杆(740)轴向的长度伸长，所述伸缩机构(700)处于伸展状态。

3.根据权利要求2所述的一种水下作战设备，其特征在于：所述伸缩连杆(740)包括第一连杆(741)、第二连杆(742)、第三连杆(743)、第四连杆(744)、第五连杆(745)以及第六连杆(746)；

所述机体(100)包括固定设置在端部的环形的连接环(110)，所述连接环(110)的周侧面上形成有贯穿的长槽(120)；

所述吸附头(200)的周侧面上形成有导向槽(220)；

所述第一连杆(741)的一端与所述机体(100)的端部铰接，所述第一连杆(741)的另一端与所述第二连杆(742)的一端铰接，所述第二连杆(742)的另一端与所述第三连杆(743)的一端铰接，所述第三连杆(743)的另一端活动的设置在所述导向槽(220)中；

所述第六连杆(746)的一端与所述吸附头(200)铰接，所述第六连杆(746)的另一端与所述第五连杆(745)的一端铰接，所述第五连杆(745)的另一端与所述第四连杆(744)的一端铰接，所述第四连杆(744)的另一端活动的设置在所述长槽(120)中；

所述第一连杆(741)与所述第四连杆(744)的中部铰接，所述第二连杆(742)与所述第五连杆(745)的中部铰接，所述第三连杆(743)与所述第六连杆(746)铰接。