[发明专利]一种精密减速器多工况综合性能实验台及其使用方法

权利要求书

1.一种精密减速器多工况综合性能实验台，其特征在于：包括实验台底座（16），实验台底座（16）上通过转轴（13）、联轴器Ⅰ（14）、联轴器Ⅱ（15）同轴且顺次连接的驱动电机（1）、输入端转矩转速传感器（2）、输入端角度传感器（3）、减速器安装支架（4）、被测精密减速器（5）、等效机器人转臂（6）、转轴离合器（7）、转轴支架（8）、输出端角度传感器（9）、输出端转矩转速传感器（10）、增速机（11）、磁粉制动器（12）；所述转轴离合器（7）中开合扳手（34）转动，进而带动开合扳手（34）上的铁板（46）吸附相应通磁后的开关磁铁座，进而开合扳手（34）根据杠杆原理断开/连接后续传动系统；

所述等效机器人转臂（6）包括转臂（28）、配重块（29）、转臂连接法兰（30）、配重螺栓（31）、挡块（32）、配重螺母（33）；其中配重块（29）通过配重螺栓（31）、配重螺母（33）固定在转臂（28）上部，转臂（28）上部加工有不同位置的通孔，用于调整配重块（29）的安装位置，转臂（28）下部从上往下依次加工有凹槽（47）和阶梯方槽（48），阶梯方槽（48）与转臂连接法兰（30）内的方槽配合，凹槽（47）与挡块（32）固定连接在转臂连接法兰（30）上，转臂连接法兰（30）两侧分别与被测精密减速器（5）、转轴离合器（7）固定连接；

所述转轴离合器（7）包括开合扳手（34）、离合器支撑外壳（35）、第一半离合器（36）、第二半离合器（41）、滑套（42）、横移弹簧（43）、开关磁铁座Ⅰ（44）、开关磁铁座Ⅱ（45）、铁板（46）；其中离合器支撑外壳（35）固定安装在实验台底座（16）上方，离合器支撑外壳（35）上通过轴安装有开合扳手（34）、固定开关磁铁座Ⅰ（44）、固定开关磁铁座Ⅱ（45），第一半离合器（36）与等效机器人转臂（6）中的转臂连接法兰（30）固定连接，连接转轴离合器（7）与转轴支架（8）的转轴（13）上从输入往输出方向依次安装第二半离合器（41）、滑套（42）、横移弹簧（43）：第二半离合器（41）与转轴（13）键槽配合，第二半离合器（41）能沿转轴（13）上的滑槽轴向移动并随转轴（13）旋转，滑套（42）与第二半离合器（41）通过轴承轴向固定连接，滑套（42）能沿转轴（13）轴向移动且不随转轴（13）旋转，横移弹簧（43）一端固定连接在滑套（42）上，横移弹簧（43）另一端限位；开合扳手（34）上部伸出离合器支撑外壳（35）作为手持端，开合扳手（34）中部通过轴销连接在离合器支撑外壳（35）上且中部沿轴向两侧固定连接铁板（46），开合扳手（34）下部通过轴销连接在滑套（42）上。

2.根据权利要求1所述的精密减速器多工况综合性能实验台，其特征在于：所述实验台底座（16）旁设置有实验台测控系统（40），所述实验台测控系统（40）包括测控计算机（20）、PLC（21）、变频器正转端子（22）、变频器反转端子（23）、可控电源（24）、数据采集器（39）；其中PLC（21）为控制部件，PLC（21）的输入端通过数据线与测控计算机（20）连接，PLC（21）输出端通过数据线与变频器正转端子（22）、变频器反转端子（23）连接，变频器正转端子（22）、变频器反转端子（23）通过数据线与驱动电机（1）连接；可控电源（24）为控制部件，可控电源（24）的输入端通过数据线与测控计算机（20）连接，可控电源（24）的输出端通过数据线与磁粉制动器（12）连接；数据采集器（39）为测试部件，数据采集器（39）输出端通过数据线与测控计算机（20）连接，数据采集器（39）的输入端通过数据采集线连接实验台底座（16）上各传感器。

3.根据权利要求1所述的精密减速器多工况综合性能实验台，其特征在于：还包括输入端电涡流传感器（25）、输出端电涡流传感器（26）、四个加速度传感器（27）；输入端电涡流传感器（25）、输出端电涡流传感器（26）安装在被测精密减速器（5）的轴向两端，四个加速度传感器（27）通过底部吸力装置分别安装在被测精密减速器（5）外壳与等效机器人转臂（6）上。