[发明专利]基于3GPP的精密单点定位方法及装置、电子设备

说明书

本申请涉及卫星定位技术领域，公开一种基于3GPP的精密单点定位方法，包括：将北斗卫星播发的卫星电文转换成基于3GPP制式的第一定位参数；将北斗地基增强系统播发的组合电文转换成基于3GPP制式的第二定位参数；对第一定位参数和第二定位参数进行整合处理以获得目标定位参数；将目标定位参数发送给智能终端，以使智能终端根据目标定位参数实现精密单点定位。利用一台卫星接收机和北斗地基增强系统即可获得符合3GPP定义的四个参数，从而使智能终端根据该目标定位参数实现精密单点定位，无需在地面上建设数百至数千不等的连续运行参考站，极大地降低了系统建设及维护成本。本申请还公开一种基于3GPP的精密单点定位装置及电子设备。

技术领域

本申请涉及卫星定位技术领域，例如涉及一种基于3GPP的精密单点定位方法及装置、电子设备。

背景技术

移动互联网应用的不断丰富和智能终端性能的持续提升，对以定位为基础的基于位置服务(Location-BasedSevice，LBS)业务产生了极大的带动作用，并使得卫星导航定位功能成为当前智能手机的标准配置。在移动互联网和智能终端发展的推动下，移动通信领域对卫星导航技术的需求越来越强烈，推广北斗卫星导航系统在移动通信领域的应用已成为拓展北斗卫星导航系统国际化应用的关键突破口。

基站辅助卫星导航定位是移动通信领域特有的定位技术，它利用移动通信的传输链路传输一定的辅助信息，结合网络基站信息和卫星信息对终端进行定位。移动通信网基站根据终端的粗位置，发送相关卫星系统的辅助信息，终端根据此辅助信息快速搜索到卫星进行定位，既利用卫星系统，又利用移动基站，很大程度上解决了卫星系统覆盖和定位时延的问题。在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)标准TR36.355V15中，引入了用以智能终端实现高精度的精密单点定位(Precise PointPositioning，PPP)的四个关键参数：轨道改正数(GNSS-SSR-OrbitCorrections)、钟差改正数(GNSS-SSR-ClockCorrections)、电离网格参数(BDS-GridModelParameter)、码间偏差改正数(GNSS-SSR-CodeBias)，当智能终端可以收到上述四个关键参数后，便可以实现实时的高精度PPP定位。目前，获得上述四个参数需要在地面上建设数百至数千不等的连续运行参考站，利用连续运行参考站连续观测多种卫星系统的原始播发数据，并对卫星原始播发数据进行加工，从而计算生成对应3GPP标准的四个关键参数。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：利用在地面上建设的众多连续运行参考站来获得多种卫星系统的原始播发数据，进而计算生成符合3GPP定义的四个参数，连续运行参考站的系统建设及运维成本较高。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种基于3GPP的精密单点定位方法及装置、电子设备，以解决目前利用在地面上建设的众多连续运行参考站来获得多种卫星系统的原始播发数据，进而计算生成符合3GPP定义的四个参数，连续运行参考站的系统建设及运维成本较高的问题。

在一些实施例中，基于3GPP的精密单点定位方法包括：将北斗卫星播发的卫星电文转换成基于3GPP制式的第一定位参数；其中，第一定位参数包括第一轨道改正数、第一钟差改正数和码间偏差改正数；将北斗地基增强系统播发的组合电文转换成基于3GPP制式的第二定位参数；其中，第二定位参数包括电离网格参数、第二轨道改正数和第二钟差改正数；对第一定位参数和第二定位参数进行整合处理以获得目标定位参数；其中，目标定位参数包括目标轨道改正数、目标钟差改正数、目标电离网格参数和目标码间偏差改正数；将目标定位参数发送给智能终端，以使智能终端根据目标定位参数实现精密单点定位。