[发明专利]基于3GPP的精密单点定位方法及装置、电子设备

权利要求书

1.一种基于3GPP的精密单点定位方法，其特征在于，包括：

将北斗卫星播发的卫星电文转换成基于3GPP制式的第一定位参数；其中，所述第一定位参数包括第一轨道改正数、第一钟差改正数和码间偏差改正数；

将北斗地基增强系统播发的组合电文转换成基于3GPP制式的第二定位参数；其中，所述第二定位参数包括电离网格参数、第二轨道改正数和第二钟差改正数；

对所述第一定位参数和所述第二定位参数进行整合处理以获得目标定位参数；其中，所述目标定位参数包括目标轨道改正数、目标钟差改正数、目标电离网格参数和目标码间偏差改正数；

将所述目标定位参数发送给智能终端，以使所述智能终端根据所述目标定位参数实现精密单点定位；

所述卫星电文包括第一源径向改正数、第一源切向改正数、第一源法向改正数、第一源钟差改正数和源码间偏差改正数；所述将北斗卫星播发的卫星电文转换成基于3GPP制式的第一定位参数，包括：将所述第一源径向改正数、所述第一源切向改正数和第一源法向改正数按照预设轨道改正数转换公式转换成所述第一轨道改正数；将所述第一源钟差改正数按照预设钟差改正数转换公式转换成所述第一钟差改正数；将所述源码间偏差改正数按照预设码间偏差改正数转换公式转换成所述码间偏差改正数。

2.根据权利要求1所述的精密单点定位方法，其特征在于，所述第一轨道改正数包括轨道径向改正数、轨道切向改正数和轨道法向改正数；

所述预设轨道改正数转换公式为：

所述预设钟差改正数转换公式为：

C₁＝₂×C₀

所述预设码间偏差改正数转换公式为：

其中，x₁为轨道径向改正数，x₀为第一源径向改正数，y₁为轨道切向改正数，y₀为第一源切向改正数，z₁为轨道法向改正数，z₀为第一源法向改正数，C₁为第一钟差改正数，C₀为第一源钟差改正数，为码间偏差改正数，为源码间偏差改正数，n₁为第一转换系数，n₂为第二转换系数，n₃为第三转换系数。

3.根据权利要求1所述的精密单点定位方法，其特征在于，所述组合电文包括电离层球谐模型电文、全球定位系统GPS组合轨道钟差电文以及北斗卫星导航系统BDS组合轨道钟差电文；所述将北斗地基增强系统播发的组合电文转换成基于3GPP制式的第二定位参数，包括：

将所述电离层球谐模型电文中的电离层球谐参数转换成所述电离网格参数；

将所述GPS组合轨道钟差电文中的第二源径向改正数、第二源切向改正数和第二源法向改正数转换成一个第二轨道改正数；

将所述GPS组合轨道钟差电文中的第二源钟差改正数转换成一个第二钟差改正数；

将所述BDS组合轨道钟差电文中的第三源径向改正数、第三源切向改正数和第三源法向改正数转换成另一第二轨道改正数；

将所述BDS组合轨道钟差电文中的第三源钟差改正数转换成另一第二钟差改正数。

4.根据权利要求1所述的精密单点定位方法，其特征在于，所述对所述第一定位参数和所述第二定位参数进行整合处理以获得目标定位参数，包括：

确定每一第一定位参数所对应的卫星编号和星历时间参数，以及每一第二定位参数所对应的卫星编号和星历时间参数；

根据卫星编号和星历时间参数对所述第一定位参数和所述第二定位参数进行整合处理以获得目标定位参数。

5.根据权利要求4所述的精密单点定位方法，其特征在于，所述根据卫星编号和星历时间参数对所述第一定位参数和所述第二定位参数进行整合处理以获得目标定位参数，包括：

根据卫星编号以及星历时间参数剔除所述第一定位参数和所述第二定位参数中的部分定位参数以获得剩余定位参数；

利用所述剩余定位参数更新定位参数列表；

将从所述定位参数列表中获取的更新时间最近的定位参数作为所述目标定位参数。