[发明专利]一种新型可视化车辆信息协作交流系统

权利要求书

1.一种新型可视化车辆信息协作交流系统，包含外壳、底部、上盖、三角板、四个发动机，其特征在于，所述四个发动机采用PID闭环控制，外壳内设有控制系统，包括两块STM32主控芯片，一块为用于实时监测小车的转速信息以及对小车进行转速调整的运动芯片，另一块为用于实时监测障碍物信息以及发出运动调整的信息的检测芯片，运动芯片和检测芯片之间使用串口(USART)进行信息通讯，所述运动芯片，检测AB双相编码器的线路处于最高级中断，四个双相编码器的八根中断线路属于同一抢占优先级、随机分配响应优先级，对于耗时较长的串口，处于下一级抢占优先级，所述检测芯片，在随时接收运动芯片的通讯信息之外，还需要随时检测声纳的回传信息，左右声纳都无检测到障碍物，则继续前进，若右侧检测到障碍物，左侧无，则左平移，直到无障碍物为止；若左侧检测到障碍物则右平移，直到无障碍物为止。当两个声纳都检测到障碍物，则左平移，所述控制系统还包括数据分析模块、超车预警系统、车身周围预警系统、行车道路动态反馈系统、OBD诊断仪、显示卷轴，所述OBD诊断仪获取车辆的各项传感器数据，并将传感器数据汇总至数据分析模块，通过数据分析模块自带的程序对所获取的传感器数据进行判断，依靠简单的警示图像模块，显示至安装在车辆后挡风玻璃处的显示卷轴，对后车进行警示。

2.根据权利要求1所述的一种新型可视化车辆信息协作交流系统，其特征在于，当车辆正常行驶在道路时，实时对车辆的前后雷达系统、盲区辅助系统、毫米波雷达系统、前视觉识别系统、360度环绕影像系统、胎压、动态底盘、动态悬挂、车身横向和纵向加速度进行监测，车道偏离预警系统进行监测，通过初步设定的动态范围进行数据比对。

3.根据权利要求1所述的一种新型可视化车辆信息协作交流系统，其特征在于，所述超车预警系统依靠前后雷达系统，盲区辅助系统，毫米波雷达系统，来对后方车辆速度，车辆动态范围进行识别，判别其是否存在超车意图，与此同时，前方来向车辆的速度，动态范围也会汇入系统，通过对距离、位置、速度的判别来对后方车辆发出是否可以进行超车的预警警示。

4.根据权利要求1所述的一种新型可视化车辆信息协作交流系统，其特征在于，所述车身周围预警系统通过前视觉识别系统，360度环绕影像系统，对前方情况进行视觉分析，与超车系统进行同步协作，分析出周围所产生的突发情况，来对后车进行一个更大，更形象的提示，减少后车驾驶员因观察不明显的道路情况而产生的的注意力分散，进一步提高后车驾驶员的安全及反应时间。

5.根据权利要求4所述的一种新型可视化车辆信息协作交流系统，其特征在于，所述前方情况包括交通信号灯、道路标识、路上行人。

6.根据权利要求4所述的一种新型可视化车辆信息协作交流系统，其特征在于，所述突发情况包括行人横穿马路、道路标识的变化。

7.根据权利要求1所述的一种新型可视化车辆信息协作交流系统，其特征在于，所述行车道路动态反馈系统通过胎压、动态底盘监测、动态悬挂监测、车身横向、纵向加速度监测、车道偏离预警系统进行分析，结合车道偏离预警系统、超车预警系统，来分析路面图像信息、胎压变化范围、底盘动态程度、悬挂高度落差、车身加速度的监测汇总，比对传感器的突发变化范围，汇总出车辆行驶姿态过大变化、道路情况产生的变化，来对后车进行路况警示，与此同时，通过多车的系统协作，分析高频异常路段，结合大数据车流变化，对交管部门进行路况信息汇总，及时更新路况信息，对道路行驶状况进行分析，提高路面驾驶感受，同时也能为突发的交通状况进行及时的交通救助及车辆疏导。

8.根据权利要求7所述的一种新型可视化车辆信息协作交流系统，其特征在于，所述传感器的突发变化范围包括胎压激增、底盘姿态异常、悬挂高度异动、车身产生过大加速度、车道过度偏离。

9.根据权利要求7所述的一种新型可视化车辆信息协作交流系统，其特征在于，所述车辆行驶姿态过大变化包括急加速，急减速，左右规避。

10.根据权利要求7所述的一种新型可视化车辆信息协作交流系统，其特征在于，所述道路情况产生的变化包括急弯、路面坑洼、路面过大高度落差。