[发明专利]基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法

说明书

本发明公开了一种基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法，雷达信息处理技术领域。包括：对用于距离解模糊的第一脉组数据和第二脉组数据分别进行多普勒滤波处理、距离维检测凝聚和多普勒维检测凝聚；然后进行点迹提取处理，根据预设评估规则确定每个点迹的属性标识；然后对点迹进行距离相关处理，得到包含距离相关点迹的点迹对；对每个点迹对的点迹的属性标识进行判断，根据属性标识判断对应的点迹对是否为鬼影，如果是，则删除对应的点迹对。本发明提供的PD雷达鬼影抑制方法，通过在距离解模糊之前通过对点迹提取结果进行点迹属性标识的判别，利用鬼影点迹和真实目标点迹的多维属性差异，实现了对PD雷达鬼影的抑制。

技术领域

本发明涉及雷达信息处理技术领域，尤其涉及一种基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法。

背景技术

PD雷达在距离上存在模糊，通过脉组参差设计可以实现距离解模糊，得到目标真实距离信息。由于雷达探测误差和杂波剩余的影响，在距离解模糊过程中会产生一些真实环境中并不存在的虚假点迹，称该类虚假点迹为鬼影，鬼影的存在不仅会影响真实目标航迹稳定跟踪，且会形成虚假航迹，因此在距离解模糊过程中必须对鬼影进行抑制。

目前的方法主要是对MIMO穿墙雷达中的鬼影进行抑制，然而MIMO穿墙雷达中的鬼影产生机理与PD雷达不同，无法在PD雷达中应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法、装置及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法，包括：

获取用于距离解模糊的第一脉组数据和第二脉组数据，并分别进行多普勒滤波处理、距离维检测凝聚和多普勒维检测凝聚，得到第一多普勒凝聚数据和第二多普勒凝聚数据；

对所述第一多普勒凝聚数据和所述第二多普勒凝聚数据进行点迹提取处理，根据预设评估规则确定每个点迹的属性标识，得到第一点迹提取结果和第二点迹提取结果；

对所述第一点迹提取结果和所述第二点迹提取结果的点迹进行距离相关处理，得到包含距离相关点迹的点迹对；

对每个点迹对的点迹的属性标识进行判断，根据属性标识判断对应的点迹对是否为鬼影，如果是，则删除对应的点迹对。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述技术方案所述的基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序，实现如上述技术方案所述的基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法。

本发明的有益效果是：本发明提供的PD雷达鬼影抑制方法，通过在距离解模糊之前通过对点迹提取结果进行点迹属性标识的判别，利用鬼影点迹和真实目标点迹的多维属性差异，实现了对PD雷达鬼影的抑制。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明PD雷达鬼影抑制方法的实施例提供的流程示意图；

图2为实测数据直接距离解模糊后点迹输出结果示意图；

图3为实测数据采用本发明方法进行鬼影抑制后点迹输出结果示意图；