[发明专利]基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法

权利要求书

1.一种基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法，其特征在于，包括：

获取用于距离解模糊的第一脉组数据和第二脉组数据，并分别进行多普勒滤波处理、距离维检测凝聚和多普勒维检测凝聚，得到第一多普勒凝聚数据和第二多普勒凝聚数据；

对所述第一多普勒凝聚数据和所述第二多普勒凝聚数据进行点迹提取处理，根据预设评估规则确定每个点迹的属性标识，得到第一点迹提取结果和第二点迹提取结果；

对所述第一点迹提取结果和所述第二点迹提取结果的点迹进行距离相关处理，得到包含距离相关点迹的点迹对；

对每个点迹对的点迹的属性标识进行判断，根据属性标识判断对应的点迹对是否为鬼影，如果是，则删除对应的点迹对；

根据预设评估规则确定每个点迹的属性标识，具体包括：

判断提取的点迹的距离单元展宽R_span和多普勒通道展宽D_span是否满足以下公式：

|N_res-R_span|≤1

|N_d-D_span|≤1

如果距离单元展宽R_span和多普勒通道展宽D_span均满足公式，则将对应点迹的属性标识标为第一预设值，否则将对应点迹的属性标识标为第二预设值；

其中，N_res为距离主瓣点数，N_d为多普勒滤波器组通道交叠个数；

对每个点迹对的点迹的属性标识进行判断，根据属性标识判断对应的点迹对是否为鬼影，具体包括：

如果第一点迹对的两个点迹的属性标识均为第二预设值，则将所述第一点迹对判定为鬼影；

其中，所述第一点迹对为全部点迹对中的任意一个；

对每个点迹对的点迹的属性标识进行判断，根据属性标识判断对应的点迹对是否为鬼影，还包括：

如果第二点迹对的两个点迹的属性标识至少有一个不为第二预设值，则判断所述第二点迹对的两个点迹是否满足预设的幅度相关准则，如果不满足所述幅度相关准则，则将所述第二点迹对判定为鬼影；

其中，所述第二点迹对为全部点迹对中的任意一个，当A₁＞A₂时，所述幅度相关准则为：

A₁/A₂＜N_fluc

当A₁≤A₂时，所述幅度相关准则为：

A₁/A₂≥1/N_fluc

其中，A₁和A₂为距离相关的两个点迹的幅度，A₁来自于所述第一点迹提取结果，A₂来自于所述第二点迹提取结果，N_fluc为预设的幅度起伏因子。

2.根据权利要求1所述的基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法，其特征在于，根据以下步骤进行距离维检测凝聚处理：

沿距离维分别对第一距离多普勒域数据和第二距离多普勒域数据的每个多普勒通道进行恒虚警率检测和滑窗检测，将分布在连续多个距离单元中的数据进行幅度质心加权凝聚，得到第一距离凝聚数据和第二距离凝聚数据；

其中，所述第一距离多普勒域数据由所述第一脉组数据经多普勒滤波处理后得到，所述第二距离多普勒域数据由所述第二脉组数据经多普勒滤波处理后得到。

3.根据权利要求2所述的基于点迹属性关联判别的PD雷达鬼影抑制方法，其特征在于，根据以下步骤进行多普勒维检测凝聚处理：

沿多普勒维分别对所述第一距离凝聚数据和所述第二距离凝聚数据进行滑窗检测，将分布在连续多个多普勒通道内的数据进行幅度质心加权凝聚，得到第一多普勒凝聚数据和第二多普勒凝聚数据。