[发明专利]运输工具的功率预测方法、装置及运输工具

权利要求书

1.一种运输工具的功率预测方法，其特征在于，包括：

获取所述运输工具的多个历史运载量以及所述运输工具的与各历史运载量对应的历史功率；

根据所述多个历史运载量确定出运载量的第一特征值，以及根据所述多个历史功率确定出功率的第二特征值；

对所述第一特征值和所述第二特征值进行线性拟合，确定关于运载量和功率的第一线性拟合方程；

将所述第一线性拟合方程确定为动态线性自适应模型；

根据所述动态线性自适应模型以及所述运输工具的当前运载量，预测所述运输工具的当前功率，

其中，所述将所述第一线性拟合方程确定为动态线性自适应模型，包括：

在所述第一线性拟合方程的第一斜率小于第三阈值的情况下，根据各历史运载量的采集时间以及预设比例将所述多个历史运载量切分为三部分；

根据第一部分历史运载量以及与第一部分历史运载量中各历史运载量对应的历史功率，确定关于运载量和功率的第三线性拟合方程；

根据第二部分历史运载量以及与第二部分历史运载量中各历史运载量对应的历史功率，确定关于运载量和功率的第四线性拟合方程；

根据第三部分历史运载量以及与第三部分历史运载量中各历史运载量对应的历史功率，确定关于运载量和功率的第五线性拟合方程；

将所述第三线性拟合方程、所述第四线性拟合方程、所述第五线性拟合方程的中斜率大于零且满足预设条件的方程，确定为所述动态线性自适应模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一线性拟合方程确定为动态线性自适应模型，包括：

根据所述历史运载量的采集时间，计算最后n个历史运载量的第一平均值，以及根据所述历史功率的采集时间，计算最后n个历史功率的第二平均值；

根据所述第一平均值和所述第一线性拟合方程，确定与所述第一平均值对应的第一预测值；

根据所述第一预测值与所述第二平均值之间的差值，调整所述第一线性拟合方程，得到第二线性拟合方程，将所述第二线性拟合方程确定为所述动态线性自适应模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个历史运载量确定出运载量的第一特征值，以及根据所述多个历史功率确定出功率的第二特征值，包括：

根据所述多个历史运载量确定出第一数值空间，按照数值大小的顺序对所述第一数值空间中的各历史运载量进行排序，将所述第一数值空间中的历史运载量最小值、历史运载量中值和历史运载量最大值确定为所述第一特征值；

根据所述多个历史功率确定出第二数值空间，按照数值大小的顺序对所述第二数值空间中的各历史功率进行排序，将所述第二数值空间中的历史功率最小值、历史功率中值和历史功率最大值确定为所述第二特征值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述多个历史运载量确定出第一数值空间，包括：

根据第一阈值对所述多个历史运载量进行筛选，得到第一筛选结果；

对所述第一筛选结果进行聚类，得到所述第一数值空间；

所述根据所述多个历史功率确定出第二数值空间，包括：

根据第二阈值对所述多个历史功率进行筛选，得到第二筛选结果；

对所述第二筛选结果进行聚类，得到所述第二数值空间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述运输工具的多个历史运载量以及所述运输工具的与各历史运载量对应的历史功率，包括：

根据预设频率获取新的历史运载量以及新的历史功率，其中，所述新的历史运载量和所述新的历史功率用于确定关于运载量和功率的第六线性拟合方程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述新的历史运载量和所述新的历史功率确定关于运载量和功率的第六线性拟合方程之后，若所述动态线性自适应模型对应的斜率与所述第六线性拟合方程的斜率之间的差值大于第四阈值，对所述动态线性自适应模型对应的斜率进行调整。

7.一种运输工具的功率预测装置，其特征在于，用于执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。