[发明专利]一种免抬杆快速通过高速公路出口的方法

说明书

本发明提供一种免抬杆快速通过高速公路出口的方法，通行站实时获取多个车辆的信息，通行杆默认处于抬起状态，当满足落下条件时，通行杆落下，否则通行杆保持抬起状态，实现高速公路车辆不减速通过高速公路通行站，能够实现在不需要车辆提前选择通道口的情况下，自由选择想要通行的通行通道，能够实现在车辆连续经过通行通道时在通行杆保持抬起状态下连续通过。

技术领域

本发明涉及高速公路交通控制技术，特别涉及利用远程通信技术完成车辆通行控制的技术，尤其涉及一种免抬杆快速通过高速公路出口的方法。

背景技术

现有的高速公路通行方式中，车辆在进入收高速公路时需要在高速公路入口停车取磁卡后通行杆才抬起放行，车辆在离开高速公路时需要停车缴费后通行杆才抬起放行，由于取卡和缴费的过程需要停车并且进行操作，使得车辆通过通行站时浪费通行时间。ETC技术发展后，可以在车辆进入高速公路时在高速公路入口进行拍照识别车牌号生成车辆的电子记录，然后当车辆驶离高速公路时在高速公路出口处通过拍照识别车牌后自动扣款实现车辆放行，实现车辆不停车出入高速公路。

然而，对于不停车收费系统而言，不能提前超长距离收费，只有车辆靠近通行站时才能实现进入和缴费，因此车辆在靠近通行站不可避免地需要将挡减速，等待通行杆抬起后才能通行，此过程耗时较多，不能实现车辆高速通过通行站。为此2016108158544号专利提出了一种道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统，在该方法中，经由实时获取车辆实时位置信息，并考虑到车辆与通行站的实时距离以及车辆在通行杆抬起的所需时间内车辆行驶的距离，解决了现有高速公路通行过程中需减速或停车后才能实现通行的缺陷。但是在该发明中，需要车辆提前于车辆端在多个通行口中进行选择，从而使得车辆在即将进入通行站时必须进行并线准确进入事先选择的通行口，尤其是高速公路通常都是多车道并用，造成在通行站附近多个车辆可能存在并线冲突，造成混乱影响通行速度，再者，在该发明中，对于每一辆车辆通行时都需要重新抬起通行杆，车辆通过后再落下通行杆，当需要经过同一通行口的车辆较多并且车距较小的情况下，通行杆的落下将对后续车辆造成不利影响，虽然该发明中提出当车辆距离通行站的实际距离小于通行杆抬起时间车辆行驶距离时将抬杆时机设置为标准抬杆时间减去预先设定的防撞毁时间，但是该设置方式并不可行，具体原因在于在确定距离不足时已经不可避免地不能实现车辆到达时抬杆，因此根本没有提前抬杆的可能。

鉴于此，本发明提出了一种免抬杆快速通过高速公路出口的方法，经由本发明，能够实现在不需要车辆提前选择通道口的情况下，自由选择想要通行的出口，例如根据实际通过某一出口的车辆的多寡进行选择，并且能够实现在车辆连续驶出某一出口时在通行杆保持抬起状态下连续通过，不仅有利于后续车辆安全通过，而且减少了抬杆落杆次数，延长通行杆的使用寿命，减少通行杆大量抬起和落下造成的精度影响。

发明内容

为解决上述现有技术所存在的问题，本发明提出了一种免抬杆快速通过高速公路出口的方法，高速公路出口的通行站设有多个通行通道，所述多个通行通道均为直线通道，每一个通行通道的出口处设置通行杆，所述通行杆包括用于连接支撑架的刚性部分和用于阻拦车辆的柔性部分，所述方法包括：通行站实时获取多个车辆的位置信息、车辆的行驶方向信息和车辆行驶速度V₁，V₂，……，V_n；对于每一车辆i，计算该车辆与每个通行杆之间的距离LA_i1，LA_i2，……，LA_im；对于每一个通行杆j，在其处于抬起状态情况下，当存在朝向通行站行驶的车辆i、并且车辆i不满足通行条件、并且车辆i与通行杆j之间的距离LA_ij＝MIN(LA_i1，LA_i2,......,LA_im)时，根据车辆i的行驶速度确定是否满足落下时机，并在满足落下时机的情况下对通行杆j进行落下操作；其中，n为高速公路上行驶的与通行站处于远程通信状态的车辆总数，1≤i≤n，m为高速公路通行站通行通道总数，1≤j≤m，MIN为取最小值函数。