[发明专利]一种免抬杆快速通过高速公路出口的方法

权利要求书

1.一种免抬杆快速通过高速公路出口的方法，高速公路出口的通行站设有多个通行通道，所述多个通行通道均为直线通道，每一个通行通道的出口处设置通行杆，所述通行杆包括用于连接支撑架的刚性部分和用于阻拦车辆的柔性部分，所述方法包括：

通行站实时获取多个车辆的位置信息、车辆的行驶方向信息和车辆行驶速度V₁，V₂，……，V_n；

对于每一车辆i，计算该车辆与每个通行杆之间的距离LA_i1，LA_i2，……，LA_im；

对于每一个通行杆j，在其处于抬起状态情况下，当存在朝向通行站行驶的车辆i、并且车辆i不满足通行条件、并且车辆i与通行杆j之间的距离LA_ij＝MIN(LA_i1，LA_i2,......,LA_im)时，根据车辆i的行驶速度确定是否满足落下时机，并在满足落下时机的情况下对通行杆j进行落下操作；

其中，n为高速公路上行驶的与通行站处于远程通信状态的车辆总数，1≤i≤n，m为高速公路通行站通行通道总数，1≤j≤m，MIN为取最小值函数。

2.根据权利要求1所述的免抬杆快速通过高速公路出口的方法，其特征在于，根据车辆i的行驶速度确定是否满足落下时机包括：计算当车辆i与通行杆j之间的距离满足LA_ij∈[LY₁，LY₂]的距离条件时即认为满足落下时机，否则认为不满足落下时机；

其中g为重力加速度，μ为摩擦系数，T为预先设定的时间参数，LS为预先设定的距离参数，MAX为取最大值函数。

3.根据权利要求2所述的免抬杆快速通过高速公路出口的方法，其特征在于，在满足所述距离条件的情况下，进一步判断冲突条件是否成立，所述冲突条件为存在朝向通行站行驶的车辆k、并且车辆k满足通行条件、并且车辆k与通行杆j之间的距离LA_kj＝MIN(LA_ik，LA_k2,......,LA_km)、并且LA_kj＜LA_ij，如果所述冲突条件不成立即认为满足落下时机，否则认为不满足落下时机。

4.根据权利要求3所述的免抬杆快速通过高速公路出口的方法，其特征在于，当所述冲突条件成立的情况下，直至所有满足所述冲突条件的车辆k均完全通过通行杆后，对通行杆j进行落下操作。

5.根据权利要求1所述的免抬杆快速通过高速公路出口的方法，其特征在于，对于每一个通行杆j，在其处于落下状态的情况下，确定满足如下控制条件的所有车辆q，所述控制条件为存在朝向通行站行驶的车辆q、并且车辆q与通行杆j之间的距离LA_qj＝MIN(LA_q1，LA_q2,......,LA_qm)，根据所有满足控制条件的车辆q与通行杆j之间的距离确定与通行杆j距离最短的车辆q’，如果车辆q’不满足通行条件，则保持通行杆j处于落下状态，如果车辆q’满足通行条件，则对通行杆j进行抬杆操作。

6.根据权利要求5所述的免抬杆快速通过高速公路出口的方法，其特征在于，当通行站确定保持通行杆j处于落下状态的同时，通行站向车辆q’发送指示通行杆j处于落下状态的信息。

7.根据权利要求1所述的免抬杆快速通过高速公路出口的方法，其特征在于，通行站对通行杆j进行落下操作的同时，通行站向车辆i发送指示通行杆j处于落下状态的信息。