[发明专利]芯片半自动模具有效
申请号: | 202110394975.7 | 申请日: | 2021-04-13 |
公开(公告)号: | CN113059611B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 储成山;纵雷;陈小飞;陈昌太 | 申请(专利权)人: | 安徽大华半导体科技有限公司 |
主分类号: | B26D7/06 | 分类号: | B26D7/06;B26D7/18;B26F1/44;B26D5/00 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 解政文 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 芯片 半自动 模具 | ||
1.一种芯片半自动模具,它包括:气缸支架(1)、推进气缸(2)、垂直气缸(3)、下脱料板(4)、料管固定块(6)、料管(7)、下模块(8)、下固定板(9)和控制器(11),下脱料板(4)和下固定板(9)从上到下叠放在一起,并放置在下模块(8)上,四个垂直气缸(3)下端分别固定在下模块(8)两侧的对称位置处,它们嵌入在下固定板(9)内,垂直气缸(3)上端顶在下脱料板(4)上,在下脱料板(4)和下固定板(9)的一端的下模块(8)上固定有料管固定块(6),料管(7)装在下脱料板(4)和下固定板(9)外侧的料管固定块(6)上,沿着下脱料板(4)长度方向开有芯片运输槽(10),其特征在于:在所述下脱料板(4)和下固定板(9)的另一端的所述下模块(8)上固定设置所述气缸支架(1),在所述气缸支架(1)上装有所述推进气缸(2),所述控制器(11)分别与所述四个垂直气缸(3)和所述推进气缸(2)相连,所述控制器(11)控制所述垂直气缸(3)上升,将所述下脱料板(4)升高,然后所述推进气缸(2)伸出将所述芯片运输槽(10)内的芯片(5)推入所述料管(7);所述料管(7)、升高的所述芯片运输槽(10)和所述推进气缸(2)在同一直线上;所述控制器(11)包括第一三通阀(12)、第二三通阀(13)、第三三通阀(14)、第四三通阀(15)、控制阀(16)、压力延时阀(17)、第五三通阀(18)和五通阀(19),所述控制阀(16)的出气端通过所述第四三通阀(15)分别与所述第二三通阀(13)的一路和所述压力延时阀(17)相连,所述压力延时阀(17)与所述推进气缸(2)的进气端相连;所述第二三通阀(13)的另外两路分别与所述第一三通阀(12)和所述第三三通阀(14)的一路相连,所述第一三通阀(12)的另外二路和所述第三三通阀(14)的另外二路分别与所述四个垂直气缸(3)的进气端相连,所述四个垂直气缸(3)的出气端分别与所述五通阀(19)的四路相连,所述五通阀(19)的另一路和所述推进气缸(2)的出气端分别与所述第五三通阀(18)两路相连,所述第五三通阀(18)另一路与所述控制阀(16)进气端相连。
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