[发明专利]一种清扫消毒机器人

说明书

本发明公开了一种清扫消毒机器人，其特征在于：包括机器人主体、机器人主体上设有机器人清扫模块、机器人升降尘推模块、机器人消毒喷雾模块和机器人尘桶模块，机器人主体在运动过程中通过机器人清扫模块将地面的垃圾进行清扫并收集，多余的灰尘收集在机器人尘桶模块中，然后通过机器人升降尘推模块对地面进行再次清理，需要杀毒的地方通过机器人消毒喷雾模块进行喷雾杀毒。本发明所提供的一种清扫消毒机器人既能完成清扫、尘推和吸尘任务，也能够实现喷雾消毒、紫外消毒的清扫消毒机器人，可以为企业节省人力，减少员工安全风险，能够替代人力对公共场所的地面进行消毒，满足公共保洁的消毒要求和质量要求。

技术领域

本发明属于清扫机器人技术领域，具体涉及一种清扫消毒机器人。

背景技术

随着人口老龄化的增长和城市化的不断推进，近年来保洁行业用工难的问题愈加凸显，急需一种能够替代的人力的清洁设备出现。常见商业环境的地面保洁作业包括扫地、排尘、洗地、地板打蜡等，目前市面上常见的清扫机器人，以家用的小型扫地机为主，无法解决商用环境清洁的效率要求和品质要求。在新冠疫情爆发期间，公共场所的消毒作业也存在着巨大的缺口，并且消毒人员的人生安全也存在隐患。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种具备同时进行扫地、吸尘和推尘三种清洁功能，满足公共保洁的消毒要求和质量要求；同时具备紫外消毒和喷雾消毒功能，能够替代人力对公共场所的地面进行消毒的清洁消毒机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种清扫消毒机器人，包括机器人主体、机器人主体上设有机器人清扫模块、机器人升降尘推模块、机器人消毒喷雾模块和机器人尘桶模块，机器人主体在运动过程中通过机器人清扫模块将地面的垃圾进行清扫并收集，多余的灰尘收集在机器人尘桶模块中，然后通过机器人升降尘推模块对地面进行再次清理，需要杀毒的地方通过机器人消毒喷雾模块进行喷雾杀毒。

优选地，所述机器人主体包括机器人主体架，机器人主体架底部设有机器人主动轮、机器人主体架电机和紫外消毒灯箱，紫外消毒灯箱用于杀毒处理；机器人主体架电机的电机端与机器人主体架相连，机器人主体架电机的输出端与机器人主动轮相连，机器人主体架在机器人主动轮的转动下进行移动。

优选地，所述机器人清扫模块包括机器人机架、清扫支架、清扫动力部件、清扫缓冲部件和清扫收集部件，清扫动力部件包括清扫电机、扫刷部件、滚刷支架、滚扫电机和滚刷部件，清扫电机的输出端与扫刷部件相连，清扫电机的电机端与清扫支架相连，滚扫电机的输出端和滚刷部件相连，滚扫电机的电机端与清扫支架相连；清扫缓冲部件包括缓冲件主体、缓冲件导向杆和缓冲弹簧，缓冲件主体包括缓冲件主体顶板、缓冲件主体底板和缓冲支撑件，缓冲件导向杆的端部与缓冲件主体顶板相连，缓冲件导向杆的另一端穿设于机器人机架，缓冲弹簧套设于缓冲件导向杆且位于缓冲件主体顶板和机器人机架之间，缓冲件主体顶板通过缓冲支撑件与缓冲件主体底板相连，缓冲件主体底板与清扫支架相连；清扫收集部件包括清扫收集支架、尘盒和吸尘管，清扫收集支架与清扫支架相连，尘盒位于清扫支架与清扫收集支架之间，吸尘管的端部与尘盒的顶部连通并穿设于机器人机架；清扫电机驱动扫刷部件旋转时将垃圾扫向滚刷部件的位置，然后在滚刷部件的转动作用下扫到尘盒内。

优选地，所述缓冲件导向杆的端部套设有缓冲直线轴承，缓冲直线轴承的外表面与机器人机架相连。

优选地，所述机器人升降尘推模块包括升降推尘连接块、升降模块和推尘模块，升降模块包括升降壳体、升降底板、升降部件和升降连接件，升降部件包括升降框架、升降电机和升降丝杆，升降框架位于升降壳体内部，升降框架的底部与升降底板相连；升降电机和升降丝杆位于升降框架内部，升降电机的输出端与升降丝杆的端部相连，升降丝杆的另一端与升降连接件相连，升降连接件与升降壳体相连；升降电机工作时带动升降丝杆上下运动，从而带动升降连接件与升降壳体同步运动；推尘模块包括滑槽导杆、柔性摆动件、光轴导杆和推尘板，光轴导杆和滑槽导杆的底部均与柔性摆动件相连，光轴导杆的另一端穿设于升降底板并在端部套设有直线轴承，滑槽导杆的另一端穿设于升降底板与升降壳体相连。