[发明专利]一种清扫消毒机器人

权利要求书

1.一种清扫消毒机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)、机器人主体(1)上设有机器人清扫模块(2)、机器人升降尘推模块(3)、机器人消毒喷雾模块(4)和机器人尘桶模块(5)，机器人主体(1)在运动过程中通过机器人清扫模块(2)将地面的垃圾进行清扫并收集，多余的灰尘收集在机器人尘桶模块(5)中，然后通过机器人升降尘推模块(3)对地面进行再次清理，需要杀毒的地方通过机器人消毒喷雾模块(4)进行喷雾杀毒；

所述机器人清扫模块(2)包括机器人机架、清扫支架(20)、清扫动力部件(21)、清扫缓冲部件(22)和清扫收集部件(23)，清扫动力部件(21)包括清扫电机(210)、扫刷部件(211)、滚刷支架、滚扫电机(212)和滚刷部件(213)，清扫电机(210)的输出端与扫刷部件(211)相连，清扫电机(210)的电机端与清扫支架(20)相连，滚扫电机(212)的输出端和滚刷部件(213)相连，滚扫电机(212)的电机端与清扫支架(20)相连；清扫缓冲部件(22)包括缓冲件主体(220)、缓冲件导向杆(221)和缓冲弹簧(222)，缓冲件主体(220)包括缓冲件主体顶板(223)、缓冲件主体底板(224)和缓冲支撑件(225)，缓冲件导向杆(221)的端部与缓冲件主体顶板(223)相连，缓冲件导向杆(221)的另一端穿设于机器人机架，缓冲弹簧(222)套设于缓冲件导向杆(221)且位于缓冲件主体顶板(223)和机器人机架之间，缓冲件主体顶板(223)通过缓冲支撑件(225)与缓冲件主体底板(224)相连，缓冲件主体底板(224)与清扫支架(20)相连；清扫收集部件(23)包括清扫收集支架、尘盒(230)和吸尘管(231)，清扫收集支架与清扫支架(20)相连，尘盒(230)位于清扫支架(20)与清扫收集支架之间，吸尘管(231)的端部与尘盒(230)的顶部连通并穿设于机器人机架；清扫电机(210)驱动扫刷部件(211)旋转时将垃圾扫向滚刷部件(213)的位置，然后在滚刷部件(213)的转动作用下扫到尘盒(230)内；

所述缓冲件导向杆(221)的端部套设有缓冲直线轴承(226)，缓冲直线轴承(226)的外表面与机器人机架相连；

滚刷部件(213)包括滚刷部件主轴(2131)、滚刷部件隔板(2132)和滚刷部件条(2133)，滚刷部件条(2133)呈曲线状排列在滚刷部件主轴(2131)上，同时滚刷部件隔板(2132)也呈曲线状分布在滚刷部件主轴(2131)上；

滚扫转轴为回转体结构，滚扫转轴的一端穿设于从动轮内部，滚扫转轴的另一端为花键结构，滚刷部件主轴(2131)的端部内凹形成花键槽，滚扫转轴呈花键的端部与滚刷部件主轴的内凹呈花键槽的端部相连；

滚扫转轴与滚刷部件主轴(2131)相连部分的截面为梯形状结构，方便滚扫转轴与滚刷部件主轴(2131)的连接与断开具有导向的作用；滚刷部件主轴(2131)的另一端设有滚刷部件主轴底座，滚刷部件主轴底座上设有滚刷部件主轴底座卡扣，工作人员通过拉动滚刷部件主轴底座卡扣从而将滚刷部件主轴(2131)同步拉出，便于对滚刷部件主轴(2131)的清理。

2.根据权利要求1所述的一种清扫消毒机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)包括机器人主体架(10)，机器人主体架(10)底部设有机器人主动轮(11)、机器人主体架电机和紫外消毒灯箱(12)，紫外消毒灯箱(12)用于杀毒处理；机器人主体架电机的电机端与机器人主体架(10)相连，机器人主体架电机的输出端与机器人主动轮(11)相连，机器人主体架(10)在机器人主动轮(11)的转动下进行移动。