[发明专利]积料检测方法、电子设备以及搅拌车

说明书

本发明提供一种积料检测方法、电子设备以及搅拌车。其中，积料检测方法，包括：获取驱动搅拌筒转动的驱动电机的工作电流；根据所述工作电流和积料曲线，确定所述搅拌筒是否发生积料现象；当确定所述搅拌筒发生积料现象时，发出警报。本发明给出的积料检测方法，通过获取驱动电机的工作电流和积料曲线，以根据积料曲线对照当前驱动电机的工作电流，判断搅拌筒内是否发生积料现象，准确度高，可及时得知是否发生积料现象。

技术领域

本发明涉及积料检测技术领域，尤其涉及一种积料检测方法、电子设备以及搅拌车。

背景技术

搅拌在车运料送料后，都会对搅拌筒的内部进行清洗，防止未卸干净的混凝土堆积在搅拌筒内，但是在长期的使用过程中，不能保证每次都清洗干净，长此以往会造成搅拌筒积料，增加搅拌筒质量，降低搅拌筒的容量。

目前，为了检测搅拌筒是否积料，一般只能通过整车称重来检查是否积料，将当前车重与初始车重对比，当当前车重大于初始车重时，即判断搅拌筒内具有积料。

但是，由于车重的影响因素有很多，上述这种方法误差大，不能及时发现积料现象，只有在积料达到一定程度后才能发现。

发明内容

本发明提供一种积料检测方法、电子设备以及搅拌车，用以解决现有技术中误差大，不能及时发现积料现象的缺陷，实现及时发现积料现象。

本发明提供一种积料检测方法，包括：

获取驱动搅拌筒转动的驱动电机的工作电流；

根据所述工作电流和积料曲线，确定所述搅拌筒是否发生积料现象；

当确定所述搅拌筒发生积料现象时，发出警报；

根据本发明提供的积料检测方法，所述积料曲线基于所述驱动电机的电流和搅拌筒质量确定。

根据本发明提供的积料检测方法，所述积料曲线基于所述驱动电机的电流和搅拌筒质量确定，包括：

基于所述驱动电机在额定转速下旋转一圈时的平均电流和所述搅拌筒质量的对应关系，并以所述搅拌筒空罐转动时的电流或者所述搅拌筒空罐转动时的电流的容差值作为阈值电流，确定所述积料曲线。

根据本发明提供的积料检测方法，所述获取驱动搅拌筒转动的驱动电机的工作电流的步骤，包括：

获取所述驱动电机在额定转速下工作时，旋转一圈的平均电流，作为所述工作电流。

根据本发明提供的积料检测方法，所述根据所述工作电流和所述积料曲线，确定所述搅拌筒是否发生积料现象的步骤，包括：

将所述工作电流与阈值电流进行多次检测比较；

若每次所述检测比较中，所述工作电流大于阈值电流，则判断所述搅拌筒发生积料现象；若其中任一所述检测比较中，所述工作电流不大于阈值电流，则判断所述搅拌筒未发生积料现象。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一种所述的积料检测方法的步骤。

本发明还提供一种搅拌车，包括：车体、搅拌筒、动力电池、驱动电机以及如上述所述的电子设备；

所述搅拌筒设于所述车体上，用于搅拌混凝土；动力电池，所述动力电池车设于所述车体上，用于提供电能；驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述搅拌筒传动连接；所述电子设备与所述动力电池及所述驱动电机信号连接。

根据本发明提供的一种搅拌车，所述驱动电机为电机减速机一体机。

根据本发明提供的一种搅拌车，所述电子设备为电机控制器，所述电机控制器与所述动力电池及所述驱动电机电连接。