[发明专利]积料检测方法、电子设备以及搅拌车

权利要求书

1.一种积料检测方法，其特征在于，包括：

获取驱动搅拌筒转动的驱动电机的工作电流；

根据所述工作电流和积料曲线，确定所述搅拌筒是否发生积料现象；

当确定所述搅拌筒发生积料现象时，发出警报。

2.根据权利要求1所述的积料检测方法，其特征在于，所述积料曲线基于所述驱动电机的电流和搅拌筒质量确定。

3.根据权利要求2所述的积料检测方法，其特征在于，所述积料曲线基于所述驱动电机的电流和搅拌筒质量确定，包括：

基于所述驱动电机在额定转速下旋转一圈时的平均电流和所述搅拌筒质量的对应关系，并以所述搅拌筒空罐转动时的电流或者所述搅拌筒空罐转动时的电流的容差值作为阈值电流，确定所述积料曲线。

4.根据权利要求3所述的积料检测方法，其特征在于，所述获取驱动搅拌筒转动的驱动电机的工作电流的步骤，包括：

获取所述驱动电机在额定转速下工作时，旋转一圈的平均电流，作为所述工作电流。

5.根据权利要求4所述的积料检测方法，其特征在于，所述根据所述工作电流和所述积料曲线，确定所述搅拌筒是否发生积料现象的步骤，包括：

将所述工作电流与阈值电流进行多次检测比较；

若每次所述检测比较中，所述工作电流大于阈值电流，则判断所述搅拌筒发生积料现象；若其中任一所述检测比较中，所述工作电流不大于阈值电流，则判断所述搅拌筒未发生积料现象。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的积料检测方法的步骤。

7.一种搅拌车，其特征在于，包括：车体、搅拌筒、动力电池、驱动电机以及如权利要求6所述的电子设备；

所述搅拌筒设于所述车体上，用于搅拌混凝土；动力电池，所述动力电池车设于所述车体上，用于提供电能；驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述搅拌筒传动连接；所述电子设备与所述动力电池及所述驱动电机信号连接。

8.根据权利要求7所述的搅拌车，其特征在于，所述驱动电机为电机减速机一体机。

9.根据权利要求7所述的搅拌车，其特征在于，所述电子设备为电机控制器，所述电机控制器与所述动力电池及所述驱动电机电连接。

10.根据权利要求7所述的搅拌车，其特征在于，所述搅拌车还包括积料检测开关和检测仪表，所述积料检测开关和所述检测仪表设于所述车体的驾驶室内，所述积料检测开关及所述检测仪表与所述电子设备信号连接，所述积料检测开关用于控制是否开启积料检测，所述检测仪表用于接收积料检测结果。