[发明专利]一种用于引线框架组装的送料装置

权利要求书

1.一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，包括：

输送机构（100），包括一对输送轨道（110）以及驱动装置（120），所述驱动装置（120）设于所述输送轨道（110）之间，所述驱动装置（120）滑动设有运输盘（130），所述运输盘（130）的滑动方向与所述输送轨道（110）平行，所述运输盘（130）顶部具有多条平行的限位槽（131），所述限位槽（131）垂直于所述输送轨道（110），所述输送轨道（110）后段的顶面设有增高条（140），所述增高条（140）与所述输送轨道（110）之间具有倾斜的过渡面；

存储机构（200），设于所述输送机构（100）的前端，所述存储机构（200）包括四根竖直设置的角钢（210），所述角钢（210）的两侧壁围成一矩形空间，用于向上堆放框架托盘（300），所述角钢（210）位于所述输送轨道（110）的上方，所述角钢（210）底面与所述输送轨道（110）的输送面之间留有间隔，用于通过所述框架托盘（300），所述存储机构（200）还包括一对支撑座（220），所述输送轨道（110）各滑动穿设有一处所述支撑座（220），所述支撑座（220）的滑动方向垂直于所述输送轨道（110），所述支撑座（220）设有侧挡板（221）所述侧挡板（221）与所述输送轨道（110）平行，所述侧挡板（221）朝向所述输送机构（100）中部的侧壁上均设有至少两颗支撑块（222），所述支撑块（222）前端上方具有上斜面（2221）；所述框架托盘（300）底部对应所述支撑块（222）具有矩形槽（301），所述框架托盘（300）底部对应所述限位槽（131）设有肋条（302），输送引线框架时，所述肋条（302）间隙配合于所述限位槽（131）内，当所述框架托盘（300）移动至所述增高条（140）上时，所述肋条（302）与所述限位槽（131）分离；

举升机构（400），包括一对平行的举升块（410），所述举升块（410）位于所述运输盘（130）移动方向的两侧，举升块（410）与运输盘（130）之间具有间隙，所述举升块（410）沿竖直方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，所述输送轨道（110）末端设有输送带（500），所述输送带（500）垂直于所述输送轨道（110），所述输送带（500）的顶面不高于所述增高条（140）的顶面，所述输送带（500）的宽度大于所述框架托盘（300）的长度，所述输送带（500）设有伸缩气缸（510），所述伸缩气缸（510）连接有可伸缩的拉杆（520），所述拉杆（520）的伸缩方向与所述输送轨道（110）平行，所述拉杆（520）前端转动设有向下的拨叉（521），所述拨叉（521）的转轴与所述输送轨道（110）水平垂直，所述拨叉（521）下段朝所述框架托盘（300）输出的方向摆动，并且可自动恢复竖直状态，所述框架托盘（300）的一侧壁开设有竖直向下的卡槽（303），移出所述框架托盘（300）时，所述拨叉（521）嵌设于所述卡槽（303）内，所述卡槽（303）位于所述输送带（500）输送的反方向一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，所述输送机构（100）的中段设有多个取料吸盘（10）用于取出所述框架托盘（300）上的引线框架。

4.根据权利要求1所述的一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，所述举升块（410）分别间隙嵌设于两侧的所述输送轨道（110）的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，所述举升块（410）顶面对应其中至少一条所述限位槽（131）开设有条形槽（411），所述条形槽（411）与所述限位槽（131）的截面结构相同，所述条形槽（411）用于与所述肋条（302）配合。

6.根据权利要求2所述的一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，其中一根所述角钢（210）的内壁沿竖直方向设有卡条（211），所述框架托盘（300）缓存在所述存储机构（200）时，所述卡条（211）间隙卡设于所述卡槽（303）内。

7.根据权利要求1所述的一种用于引线框架组装的送料装置，其特征在于，所述支撑座（220）与所述举升块（410）均利用气缸进行控制，并且支撑座（220）与所述举升块（410）均设有与气缸推杆平行的导杆。