[发明专利]一种陶瓷酒瓶瓶口粘结系统及方法

说明书

本发明公开了一种陶瓷酒瓶瓶口粘结系统及方法，包括上胶工位和粘结工位组成的粘结工作台，以及前端设置瓶口修整工位，将若干瓶胚的瓶口切割平整后送往粘结工作台注胶粘结；进一步地，本发明粘结系统包括视觉定位系统，通过视觉定位系统和粘结系统上的第一机械手和第二机械手相互配合，配套自动化机构，实现瓶嘴的自动上料，瓶坯的输送，完全解放了人工的同时，实现了瓶嘴的精确化粘结。

技术领域

本发明涉及一种陶瓷酒瓶瓶口粘结系统及方法，涉及陶瓷酒瓶生产技术领域。

背景技术

目前，陶瓷酒瓶瓶口粘结工作都是人工完成的，先将陶瓷瓶坯体颈部上端口削平，再通过人工将瓶嘴沾浆然后粘接到瓶口上。人工粘接效率低，并且人工粘结过程中会产生粉尘，长时间操作将会有大量粉尘的吸入，对于操作人员的身体健康造成损害；进一步地，人工粘结瓶嘴只能通过眼睛观察瓶口和瓶嘴相匹配的相对位置，不容易对整齐，不好定位，比较费时，掌握不好瓶嘴还会朝一边歪斜。产生大量废品，增加生产成本，生产效率也不高，特别是在工人长时间工作作业后，陶瓷酒瓶成品率低，粘接良率不可控。

申请号为CN200910103619.4的发明专利申请公开了一种陶瓷瓶瓶口粘结工艺，设置陶瓷瓶坯体外形相应的模具，然后注浆，倒浆开模得到陶瓷瓶身坯体，再滚压成型机滚压得到瓶嘴，陶瓷瓶坯体与瓶嘴粘接经过干燥、打磨洗坯、上釉、烧结得到瓶嘴和陶瓷瓶坯体粘接一体的陶瓷瓶。该发明陶瓷瓶坯体瓶颈的口部与瓶嘴粘接定位准确、方便，粘接效率高，产生废品很少，降低了生产成本；烧制后陶瓷瓶坯体瓶颈的口部与瓶嘴之间存在收缩差额粘接缝会自愈合，主体与粘接件之间的缝隙变小直接上釉后对外观没有影响。但是，该申请通过模具限制瓶口和瓶嘴的位置，以实现粘结定位效果，该工艺无法满足于不同型号的瓶嘴加工粘结，且同样需要人工完成，工作效率低，模具在包裹瓶体后可能产生对瓶体的磨损，造成瓶体成型不完整的状态；进一步地，通过模具完成瓶口和瓶嘴的粘结，其工艺精确度仍然较低，若操作过程中操作失误，瓶体在模具内产生位移，成型的瓶口和瓶嘴粘结后容易产生偏差和错位。

发明内容

本发明的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供了一种陶瓷酒瓶瓶口粘结系统及方法，包括上胶工位和粘结工位组成的粘结工作台，以及前端设置瓶口修整工位，将若干瓶胚的瓶口切割平整后送往粘结工作台注胶粘结；进一步地，本发明粘结系统包括视觉定位系统，通过视觉定位系统和粘结系统上的第一机械手和第二机械手相互配合，配套自动化机构，实现瓶嘴的自动上料，瓶坯的输送，完全解放了人工的同时，实现了瓶嘴的精确化粘结。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种陶瓷酒瓶瓶口粘结系统，其特征在于，所述瓶口粘结系统包括粘结工作台、连接于所述粘结工作台周向的瓶体抱夹手；所述瓶体抱夹手具备能够夹持瓶件的夹持机构和能够驱动所夹持的瓶件翻转倒置的旋转驱动器；

所述粘结工作台包括上胶工位和粘结工位，所述上胶工位和粘结工位以首尾相接的线形分布形式分布于粘结工作台的外周一侧；所述上胶工位和粘结工位设有粘结系统的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手通过粘结系统的视觉定位瓶口位置实现瓶口和瓶嘴的粘结。

进一步地，所述粘结系统还包括瓶口修整工位，所述瓶体抱夹手夹持若干瓶体翻转倒置，以瓶口朝下的方式放置于所述瓶口修整工位的切割点。

进一步地，所述瓶口修整工位的若干切割点的数量等于瓶体抱夹手夹持瓶体数量，所述切割点采用旋转切割瓶口方式，若干切割点以相同的旋转方向和旋转速度切割瓶口一致平整。

进一步地，所述第一机械手设置于上胶工位上，所述第二机械手设置于粘结工位上，所述第一机械手上设有工业相机，工业相机连接视觉定位系统，所述视觉定位定位系统接收工业相机信号处理同时作用于第一机械手和第二机械手工作。

进一步地，所述粘结系统还包括输送皮带机；所述输送皮带机连接上胶工位和粘结工位，能够将从瓶口修整工位修整摆放后的若干瓶体从所述上胶工位输送至所述粘结工位。