[发明专利]一种陶瓷酒瓶瓶口粘结系统及方法

权利要求书

1.一种陶瓷酒瓶瓶口粘结系统，其特征在于，所述瓶口粘结系统包括粘结工作台、连接于所述粘结工作台周向的瓶体抱夹手(6)；所述瓶体抱夹手(6)具备能够夹持瓶件的夹持机构和能够驱动所夹持的瓶件翻转倒置的旋转驱动器；

所述粘结工作台包括上胶工位和粘结工位，所述上胶工位和粘结工位以首尾相接的线形分布形式分布于粘结工作台的外周一侧；所述上胶工位和粘结工位设有粘结系统的第一机械手(1)和第二机械手(2)，所述第一机械手(1)和第二机械手(2)通过粘结系统的视觉定位瓶口位置实现瓶口和瓶嘴的粘结。

2.根据权利要求1所述的陶瓷酒瓶瓶口粘结系统，其特征在于，所述粘结系统还包括瓶口修整工位，所述瓶体抱夹手(6)夹持若干瓶体翻转倒置，以瓶口朝下的方式放置于所述瓶口修整工位的切割点(5)。

3.根据权利要求2所述的陶瓷酒瓶瓶口粘结系统，其特征在于，所述瓶口修整工位的若干切割点(5)的数量等于瓶体抱夹手(6)夹持瓶体数量，所述切割点(5)采用旋转切割瓶口方式，若干切割点(5)以相同的旋转方向和旋转速度切割瓶口一致平整。

4.根据权利要求1所述的陶瓷酒瓶瓶口粘结系统，其特征在于，所述第一机械手(1)设置于上胶工位上，所述第二机械手(2)设置于粘结工位上，所述第一机械手(1)上设有工业相机(101)，工业相机(101)连接视觉定位系统，所述视觉定位定位系统接收工业相机(101)信号处理同时作用于第一机械手(1)和第二机械手(2)工作。

5.根据权利要求4所述的陶瓷酒瓶瓶口粘结系统，其特征在于，所述粘结系统还包括输送皮带机(4)；所述输送皮带机(4)连接上胶工位和粘结工位，能够将从瓶口修整工位修整摆放后的若干瓶体从所述上胶工位输送至所述粘结工位。

6.根据权利要求5所述的陶瓷酒瓶瓶口粘结系统，其特征在于，所述输送皮带机(4)上设置矩形放置板(401)，矩形放置板(401)上设置若干瓶体限位圆盘(402)，若干瓶体限位圆盘(402)的数量等于瓶体抱夹手(6)夹持瓶体数量。

7.根据权利要求6所述的陶瓷酒瓶瓶口粘结系统，其特征在于，所述第一机械手(1)包括工业相机(101)和定位注射头(102)，所述工业相机(101)配合视觉定位系统连接定位注射头(102)，并配合驱动定位注射头(102)定位瓶口位置进行瓶口上胶。

8.根据权利要求7所述的陶瓷酒瓶瓶口粘结系统，其特征在于，所述第二机械手(2)还包括瓶嘴定位夹(201)，所述瓶嘴定位夹(201)配合视觉定位系统识别夹取供瓶嘴工站(3)内的瓶嘴，并识别瓶口位置进行瓶嘴粘结。

9.根据权利要求8所述的陶瓷酒瓶瓶口粘结系统，其特征在于，所述瓶嘴定位夹(201)包括三支定位固定夹，所述定位固定夹包括第一收缩部(202)和第二收缩部(203)，形成开口向内的E型固定夹。

10.根据权利要求1-9任一项所述的陶瓷酒瓶瓶口粘结系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：瓶体抱夹手(6)夹持若干瓶体翻转倒置于瓶口修整工位处，瓶口修整工位切割点(5)旋转切割瓶口呈相同规格尺寸，瓶体抱夹手(6)翻转正置若干瓶体于矩形放置板(401)的瓶体限位圆盘(402)上；

S2：所述上胶工位上的第一机械手(1)通过工业相机(101)识别单个瓶口位置，传递信号至视觉识别系统，视觉识别系统进行初步定位；视觉识别系统传递信号至定位注射头(102)，所述定位注射头(102)作二次精确定位后进行瓶口注胶；

S3：所述粘结工位上的第二机械手(2)同时接收工业相机(101)传递给视觉定位系统的瓶口位置信息，在注胶工作完成后，第二机械手(2)上的瓶嘴定位夹(201)配合视觉定位系统识别夹取供瓶嘴工站(3)内的瓶嘴，瓶嘴定位夹(201)夹取瓶嘴后二次精确定位瓶口位置，向下压瓶嘴完成瓶嘴和瓶口的粘结；

S4：单个瓶口完成粘结后，通过输送皮带机(4)移送位置，将下一个瓶体移送至上胶工位第一机械手(1)处；矩形放置板(401)上所有瓶体完成瓶口粘结后，瓶体抱夹手(6)夹取若干瓶体至输送带(7)进入下一加工流程。