[发明专利]一种域集成推杆式电子换挡器及控制系统

说明书

本发明涉及汽车自动换挡器技术领域，具体是一种域集成推杆式电子换挡器。一种域集成推杆式电子换挡器，包括挡位电路板，所述挡位电路板中部开口，开口空间内设有换挡杆，换挡杆下部设有磁铁，挡位电路板上对应位置设有3D霍尔传感器，通过磁铁与3D霍尔传感器之间的位置变化来实现固定挡位的PWM输出，P挡的输出也可通过磁铁与3D霍尔传感器的预定位置实现PWM输出。本发明的有益之处：通过对挡位形式的重新定义，将入P挡功能由原来的按键形式集成到推杆形式上，这样P挡信号和其他挡位信号一样可以在4%~96%的占空比区间内由传感器直接以PWM的形式发给TCU。

技术领域

本发明涉及汽车自动换挡器技术领域，具体是一种域集成推杆式电子换挡器及控制系统。

背景技术

目前市场上的域集成电子换挡器作为TCU的一个外设，通过传感器向TCU发送PWM能保证信号传输的可靠性，所以电路板上省去了MCU对于挡位的处理，简化了设计，降低了成本。但是由于TCU给换挡器端预留信号线数量的限制，仅PWM1和PWM2，因此电子换挡器上以按键形式输出的P挡信号只能通过拉低或拉高PWM1和PWM2来实现，没有MCU无法产生PWM波，只能是0%或是100%，而对于传感器来说4%和96%这2个区域是用于传感器本身故障诊断的信号的，这样的P挡按钮设计，一方面占用了4%和96%故障诊断的通道，无法实现传感器诊断信号的处理，并且可能将故障诊断信号误认为P信号导致出错，另一方面在P挡按钮卡滞的情况下会损伤传感器。

发明内容

为了解决上述现有域集成电子换挡器的P挡信号占用故障诊断的通道和P挡按钮卡滞容易损伤传感器的技术问题，本发明提供一种域集成推杆式电子换挡器及控制系统。

本发明提供一种域集成推杆式电子换挡器，包括挡位电路板，所述挡位电路板中部开口，开口空间内设有换挡杆，换挡杆下部设有磁铁，挡位电路板上对应位置设有3D霍尔传感器，通过磁铁与3D霍尔传感器之间的位置变化来实现固定挡位的PWM输出，P挡的输出也可通过磁铁与3D霍尔传感器的预定位置实现PWM输出。

所述3D霍尔传感器纵向设置在挡位电路板下部，磁铁纵向设置在换挡杆下部，磁铁与3D霍尔传感器位置对应。

本发明提供一种域集成推杆式电子换挡器挡位控制系统，3D霍尔传感器固定安装在挡位电路板下部，通过换挡杆带动安装在其下部的磁铁来感应3D霍尔传感器，根据磁铁的不同位置来标定不同挡位，P挡信号也可在标定的范围内，然后直接将挡位信号和P挡信号通过PWM发送给TCU，信号脉宽在常用信号区域，不占用传感器本身的故障诊断脉宽。

所述域集成电子换挡器通过对3D霍尔传感器的标定然后实时以PWM和TCU进行交换。

所述域集成推杆式电子换挡器的挡位信号采集利用磁铁和3D霍尔传感器感应来实现，通过对3D霍尔传感器进行定义的占空比值的标定，来实现10%-90%区域内的固定挡位的PWM输出。

使用本发明的技术方案，结构新颖，设计巧妙，通过对挡位形式的重新定义，将入P挡功能由原来的按键形式集成到推杆形式上，这样P挡信号和其他挡位信号一样可以在4%~96%的占空比区间内由传感器直接以PWM的形式发给TCU，而不占用4%和96%区域传感器本身的故障诊断输出脉宽，更不会有输出故障PWM信号导致的P信号误触发问题，而且P信号不直接拉低或拉高PWM信号，长时间触发也不会损坏传感器，整体的可靠性更好；而且由于入P挡功能集成到操纵杆上，省去了原来的P挡按钮和对应的硅胶按键，成本更低。

附图说明

图1是本发明的外壳结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的部分结构示意图；

图4是本发明的挡位设定示意图；

图5是本发明的挡位设定示意图；

图6是现有非域集成电子换挡器挡位信号处理示意图；

图7是本发明的域集成电子换挡器挡位信号处理示意图；