[发明专利]一种真空采血管装盘设备及方法

说明书

本发明涉及医学采血管装盘领域，尤其是一种真空采血管装盘设备，该设备包括采血管料仓、摆管装置、推管装置、翻转装置、定位中转装置、压管装置、输送带装置和采血管托盘；采血管料仓下部的出料口衔接摆管装置；摆管装置一侧设置推管装置，摆管装置另一侧设置翻转装置；翻转装置的下方衔接定位中转装置；翻转装置的侧方设置压管装置，定位中转装置在翻转装置和压管装置之间来回移动；压管装置的下方设置输送带装置，输送带装置位于定位中转装置的下方，输送带装置上放置采血管托盘；本专利在采血管翻转和装盘之间设置定位中转装置，对翻转后的采血管进行暂存，一次搬运大量的采血管进行装盘动作，提高装盘效率。

技术领域

本发明涉及医学采血管装盘领域，尤其是一种真空采血管装盘设备及方法。

背景技术

真空采血管是一种一次性的、可实现定量采血的负压真空玻璃管，需要与静脉采血针配套使用。采血管制造以及使用过程中都需要分类放置，方便后续使用，因为采血管体积小，种类多，使用起来比较麻烦，现有的采血管收集，大多数是通过人工手动的方式来收集装盘的，这种收集装盘方式费时费力，人工成本高，装盘时间久，不小心还会造成采血管掉落损坏的情况。而采血管装盘机是一种应用于医疗方面对采血管进行批量装盘的自动化机器设备。

现有的采血管装盘设备，例如中国专利(公开号：CN208559817U，公开日：20190301)公开了一种采血管的自动装盘机，包括控制模块以及分别与控制模块电性相连的第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、取管机构、送管机构；第二传送机构设在第一传送机构和第三传送机构的上方，取管机构设在第二传送机构上，送管机构设在取管机构上；第一传送机构，用于将待装盘的采血管传送至取管机构下方；取管机构，用于将第一传送机构上传送过来的采血管取起；第二传送机构，用于将取管机构传送至第三传送机构上方；送管机构，用于将被取的采血管放入第三传送机构上的第一装管盒中；第三传送机构，用于传送装采血管的第一装管盒以及传送装盘完毕的采血管。。

但上述设备存在以下问题：采血管在装盘时，摆管装置只能逐个对采血管进行整理，摆管效率低；采血管翻转后，直接进行装盘，一次只能进行少量采血管装盘，无法对大批量的采血管集处理。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种真空采血管装盘设备，能同时对一排采血管进行摆管，提高采血管摆管效率，并在采血管翻转动作和装盘动作之间设置定位中转装置，对翻转后的采血管进行暂存，一次搬运大量的采血管进行装盘动作，提高装盘效率。

为本发明的目的，采用以下技术方案予以实施：

一种真空采血管装盘设备，该设备包括机架及安装在机架上的采血管料仓、摆管装置、推管装置、翻转装置、定位中转装置、压管装置、输送带装置和采血管托盘；采血管料仓下部的出料口衔接摆管装置；摆管装置一侧设置推管装置，摆管装置另一侧设置翻转装置；翻转装置的下方衔接定位中转装置；翻转装置的侧方设置压管装置，定位中转装置在翻转装置和压管装置之间来回移动；压管装置的下方设置输送带装置，且输送带装置位于定位中转装置的下方，输送带装置上放置采血管托盘；

采血管料仓用于堆放采血管，并通过出料口将其投放到摆管装置中；摆管装置用于对采血管进行摆管操作，使采血管并排水平放置；推管装置用于将经过摆管后的采血管推到翻转装置中；翻转装置用于将水平放置的采血管翻转为竖向且采血管的开口朝上；定位中转装置用于接收翻转后的采血管，并将其输送到位于输送带装置上的采血管托盘的上方；压管装置用于将定位中转装置中的采血管向下压到采血管托盘中；输送带装置用于输送采血管托盘；采血管托盘用于陈放采血管；

该设备依次通过以下步骤进行加工：

S1：采血管通过采血管料仓进入摆管装置中；

S2：摆管装置对采血管进行摆管操作，摆管后，采血管在摆管装置中并排且水平放置；

S3：推管装置将摆管装置中水平放置的采血管推到翻转装置中；