[发明专利]一种真空采血管装盘设备及方法

权利要求书

1.一种真空采血管装盘设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的采血管料仓(1)、摆管装置(2)、推管装置(3)、翻转装置(4)、定位中转装置(5)、压管装置(6)、输送带装置(7)和采血管托盘(8)；采血管料仓(1)下部的出料口衔接摆管装置(2)；摆管装置(2)一侧设置推管装置(3)，摆管装置(2)另一侧设置翻转装置(4)；翻转装置(4)的下方衔接定位中转装置(5)；翻转装置(4)的侧方设置压管装置(6)，定位中转装置(5)在翻转装置(4)和压管装置(6)之间来回移动；压管装置(6)的下方设置输送带装置(7)，且输送带装置(7)位于定位中转装置(5)的下方，输送带装置(7)上放置采血管托盘(8)；

采血管料仓(1)用于堆放采血管，并通过出料口将其投放到摆管装置(2)中；摆管装置(2)用于对采血管进行摆管操作，使采血管并排水平放置；推管装置(3)用于将经过摆管后的采血管推到翻转装置(4)中；翻转装置(4)用于将水平放置的采血管翻转为竖向且采血管的开口朝上；定位中转装置(5)用于接收翻转后的采血管，并将其输送到位于输送带装置(7)上的采血管托盘(8)的上方；压管装置(6)用于将定位中转装置(5)中的采血管向下压到采血管托盘(8)中；输送带装置(7)用于输送采血管托盘(8)；采血管托盘(8)用于陈放采血管；

该设备依次通过以下步骤进行加工：

S1：采血管通过采血管料仓(1)进入摆管装置(2)中；

S2：摆管装置(2)对采血管进行摆管操作，摆管后，采血管在摆管装置(2)中并排且水平放置；

S3：推管装置(3)将摆管装置(2)中水平放置的采血管推到翻转装置(4)中；

S4：翻转装置(4)将水平的采血管翻转为竖向，且采血管的开口朝上；

S5：定位中转装置(5)接住落下的采血管，并将移动到压管装置(6)的下方；

S6：压管装置(6)将采血管向下压，使采血管落到采血管托盘(8)中；

S7：输送带装置(7)带动采血管托盘(8)出料。

2.根据权利要求1所述的一种真空采血管装盘设备，其特征在于，采血管料仓(1)的左右两侧设有相向设置的导向板(11)，导向板(11)倾斜设置，两块导向板(11)下部的距离小于上部；两块导向板(11)的下部侧面衔接挡板(12)，两个导向板(11)和挡板(12)形成出料口。

3.根据权利要求1所述的一种真空采血管装盘设备，其特征在于，摆管装置(2)包括立板(21)、摆管气缸(22)、滑杆(23)、导向滑块(24)、连接块(25)和摆管面板(26)；两块立板(21)并排竖向固定安装在机架上，其中一块立板(21)的外侧面上水平安装摆管气缸(22)；两块立板(21)之间设置两根滑杆(23)，每根滑杆(23)上均套设导向滑块(24)；摆管气缸(22)的活塞杆位于两根滑杆(23)之间，摆管气缸(22)的活塞杆上固定设置连接块(25)，连接块(25)的上部与两个导向滑块(24)的一端相连；摆管面板(26)水平设置在两个导向滑块(24)的上端面上；摆管面板(26)的上端面设有并排且水平设置的采血管限位槽(241)，采血管限位槽(241)为弧形。

4.根据权利要求3所述的一种真空采血管装盘设备，其特征在于，推管装置(3)包括推管气缸(31)、横移推板(32)和推管棒(33)；推管气缸(31)水平设置在机架上，推管气缸(31)的输出端朝向摆管装置(2)，推管气缸(31)的活塞杆上固定安装横移推板(32)，横移推板(32)竖向设置，横移推板(32)的上部设有数量与采血管限位槽(241)匹配的推管棒(33)，推管棒(33)水平设置且与采血管限位槽(241)衔接，推管棒(33)下部的形状与采血管限位槽(241)匹配；推管棒(33)的上部为水平面；推管棒(33)直径小于采血管内径。