[发明专利]管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构

权利要求书

1.管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构，包括柔性链环，所述柔性链环环绕连接在基架体上且在驱动力作用下可绕基架体循环转动；其特征在于：柔性链环绕基架体循环转动时至少有一段始终保持为平直状态且该段形成为平直工作段；

所述柔性链环上沿长度方向间隔设有多个可独立升降的装拆单元；所述平直工作段的长度大于任意两相邻装拆单元在柔性链环长度方向上的直线间距；

所述柔性链环上还设有一可独立升降的挡板单元且升降方向与装拆单元对应，以在降下时可抵接于移动的管桩模具的端面并随之同步运动，所述挡板单元在柔性链环长度方向上位于任意相邻两装拆单元之间；

基架体上设有初始位置回位单元并作用于柔性链环；

所述基架体包括两水平的环形链导轨基板，两环形链导轨基板呈上下正对设置且中间通过上下板连接柱相连，两环形链导轨基板相对的面上相对设有腰圆形导轨环槽，所述柔性链环包括多个竖向链板，相邻竖向链板之间通过铰接的链板连杆相连，竖向链板的上下端分别可滑动连接于对应的腰圆形导轨环槽内，各装拆单元和挡板单元分别连接于对应的竖向链板的外侧面上；

初始位置回位单元包括回位气缸，所述回位气缸置于任一环形链导轨基板上，回位气缸的伸缩杆连接主动棘爪并通过主动棘爪作用于对应的竖向链板，以在回位气缸伸缩做功时通过主动棘爪带动柔性链环循环转动；

竖向链板的内侧面凸起设有连接部并通过连接部的上下端分别可滑动连接于对应的腰圆形导轨环槽内；链板连杆水平且两端分别铰接于对应竖向链板的连接部上；柔性链环绕基架体循环转动时，竖向链板的外侧面始终凸出于两环形链导轨基板的边沿；

所述连接部包括分别连接于竖向链板内侧面上下端的两轴承座板，两轴承座板水平且上下正对，轴承座板上设有轴承组件，所述轴承组件包括调节轴，所述调节轴固定穿过轴承座板，调节轴的外端连接滚子轴承，滚子轴承伸入对应的腰圆形导轨环槽内以实现竖向链板与基架体的可滑动连接，调节轴的内端与链板连杆的一端相铰接；

所述调节轴上凸起设有一圈轴肩，所述轴肩抵接于轴承座板的外侧面，滚子轴承套设在轴肩外侧的调节轴段上，调节轴的内端具有一段外螺纹段并螺纹连接有调节螺母，调节螺母抵接于轴承座板的内侧面；

轴承座板上设有的轴承组件的数量为两套，两套轴承组件沿竖向链板的宽度方向间隔布置，链板连杆的两端分别铰接于相邻竖向链板同端的相邻轴承组件的调节轴上。

2.根据权利要求1所述管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构，其特征在于：所有相邻装拆单元在柔性链环长度方向上的直线间距为等距；所述平直工作段的长度可保证有且只有三个装拆单元能同时位于平直工作段上。

3.根据权利要求1所述管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构，其特征在于：所述装拆单元包括风炮，所述风炮通过升降机构连接于竖向链板上，风炮下端具有螺栓套筒。

4.根据权利要求3所述管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构，其特征在于：所述基架体上设有可与柔性链环同步转动的供气单元以便向装拆单元和挡板单元提供压缩空气，所述供气单元包括空心旋转轴，所述空心旋转轴垂直穿过两环形链导轨基板且空心旋转轴通过滚动轴承与环形链导轨基板相连，空心旋转轴的下端形成为进气口，空心旋转轴的上端封闭，空心旋转轴上端的侧壁上周向间隔开设有多个分供气孔，分供气孔的内端朝向空心旋转轴内延伸并与空心旋转轴的内孔连通，分供气孔的外端连接管接头，管接头连接螺旋柔性管以便连接装拆单元和挡板单元。