[发明专利]一种AGV小车及其控制方法

说明书

本申请提供了一种AGV小车及其控制方法，涉及AGV小车技术领域。该AGV小车包括：本体；控制柜，安装于本体，并提供一容置空间；控制器，安装于容置空间内，并用于控制本体动作；车载空调，安装于控制柜，并用于为容置空间降温；第一风扇，安装于容置空间内，并用于在工作时使容置空间内的空气流动。本申请提供的AGV小车及其控制方法具有能够在高温的环境下运行的优点。

技术领域

本申请涉及AGV小车技术领域，具体而言，涉及一种AGV小车及其控制方法。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航小车)是指备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于其自动化程度高，且运输货物能力强，因此其被广泛应用于货物运输领域。

由于AGV小车中包括激光导航仪、车辆控制器、陀螺仪、磁寻迹传感器等精密仪器，因此目前的AGV小车一般只能在0-40°的环境中使用，若环境温度超过40°，则可能会造成AGV小车中装载的激光导航仪、车辆控制器、陀螺仪、磁寻迹传感器等电子器件产生“温漂”，引发设备运行不稳定，甚至可能出现安全事故的故障隐患。

综上所述，现有技术中的AGV小车存在无法在高温环境下运行的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种AGV小车及其控制方法，以解决现有技术中AGV小车无法在高温环境下运行的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种AGV小车，所述AGV小车包括：本体；控制柜，安装于所述本体，并提供一容置空间；控制器，安装于所述容置空间内，并用于控制所述本体动作；车载空调，安装于所述控制柜，并用于为所述容置空间降温；第一风扇，安装于所述容置空间内，并用于在工作时使所述容置空间内的空气流动。

可选地，所述AGV小车还包括第二风扇，所述第二风扇安装于所述容置空间内，所述第二风扇与所述第一风扇关于所述容置空间的中心对称设置，且所述第一风扇与所述第二风扇在工作时朝向相反方向出风，以使所述容置空间内的空气循环流动。

可选地，所述车载空调安装于所述控制柜的顶部；所述第一风扇安装于所述容置空间的顶部，并朝向所述容置空间的底部出风；所述第二风扇安装于所述容置空间的底部，并朝向所述容置空间的顶部出风。

可选地，所述AGV小车还包括温度传感器，所述温度传感器设置于靠近所述控制器的位置，且所述控制器分别与所述温度传感器、所述车载空调以及所述第一风扇电连接，所述温度传感器用于检测温度信息并传输至所述控制器，所述控制器还用于依据所述温度传感器传输的温度信息，控制所述车载空调与所述第一风扇的运行功率。

可选地，所述控制器用于当所述温度信息低于第一阈值时，控制所述车载空调与所述第一风扇以最低功率运行；当所述温度信息大于第一阈值且小于第二阈值时，控制所述车载空调的运行功率随着所述温度信息的增大而升高，并控制所述第一风扇按目标功率运行，其中，所述目标功率大于所述最低功率；当所述温度信息大于所述第二阈值时，控制所述车载空调按最高功率运行，并控制所述第一风扇按最低功率运行。

可选地，所述AGV小车还包括信号接收器，所述信号接收器与所述控制器电连接，且所述信号接收器安装于所述控制柜，所述信号接收器与所述车载空调的出风口通过出风管连通。

可选地，所述控制器安装于靠近所述车载空调的出风口的位置。

可选地，所述AGV小车还包括的废水收集箱，所述废水收集箱与所述控制柜可拆卸连接，且所述废水收集箱用于收集所述空调产生的冷却水。