[发明专利]一种AGV小车及其控制方法

权利要求书

1.一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括：

本体；

控制柜，安装于所述本体，并提供一容置空间；

控制器，安装于所述容置空间内，并用于控制所述本体动作；

车载空调，安装于所述控制柜，并用于为所述容置空间降温；

第一风扇，安装于所述容置空间内，并用于在工作时使所述容置空间内的空气流动。

2.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括第二风扇，所述第二风扇安装于所述容置空间内，所述第二风扇与所述第一风扇关于所述容置空间的中心对称设置，且所述第一风扇与所述第二风扇在工作时朝向相反方向出风，以使所述容置空间内的空气循环流动。

3.如权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述车载空调安装于所述控制柜的顶部；所述第一风扇安装于所述容置空间的顶部，并朝向所述容置空间的底部出风；所述第二风扇安装于所述容置空间的底部，并朝向所述容置空间的顶部出风。

4.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括温度传感器，所述温度传感器设置于靠近所述控制器的位置，且所述控制器分别与所述温度传感器、所述车载空调以及所述第一风扇电连接，所述温度传感器用于检测温度信息并传输至所述控制器，所述控制器还用于依据所述温度传感器传输的温度信息，控制所述车载空调与所述第一风扇的运行功率。

5.如权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述控制器用于当所述温度信息低于第一阈值时，控制所述车载空调与所述第一风扇以最低功率运行；当所述温度信息大于第一阈值且小于第二阈值时，控制所述车载空调的运行功率随着所述温度信息的增大而升高，并控制所述第一风扇按目标功率运行，其中，所述目标功率大于所述最低功率；当所述温度信息大于所述第二阈值时，控制所述车载空调按最高功率运行，并控制所述第一风扇按最低功率运行。

6.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括信号接收器，所述信号接收器与所述控制器电连接，且所述信号接收器安装于所述控制柜，所述信号接收器与所述车载空调的出风口通过出风管连通。

7.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述控制器安装于靠近所述车载空调的出风口的位置。

8.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车还包括废水收集箱，所述废水收集箱与所述控制柜可拆卸连接，且所述废水收集箱用于收集所述空调产生的冷却水。

9.一种AGV小车控制方法，其特征在于，所述方法应用于AGV小车的控制器，所述AGV小车还包括：本体；控制柜，安装于所述本体，并提供一容置空间，其中，所述控制器安装于所述容置空间内，并用于控制所述本体动作；车载空调，安装于所述控制柜，与所述控制器电连接，并用于为所述容置空间降温；第一风扇，安装于所述容置空间内，与所述控制器电连接，并用于在工作时使所述容置空间内产生气流，所述方法包括：

获取所述控制器所处环境的温度信息；

依据所述温度信息控制所述车载空调与所述第一风扇的运行功率。

10.如权利要求9所述的AGV小车控制方法，其特征在于，所述车载空调设置于靠近出风口的位置，所述依据所述温度信息控制所述车载空调与所述第一风扇的运行功率的步骤包括：

当所述温度信息小于或等于第一阈值时，控制所述车载空调与所述第一风扇按最低功率运行；

当所述温度信息大于第一阈值且小于第二阈值时，控制所述车载空调的运行功率随着所述温度信息的增大而升高，并控制所述第一风扇按目标功率运行，其中，所述目标功率大于所述最低功率；

当所述温度信息大于或等于所述第二阈值时，控制所述车载空调按最高功率运行，并控制所述第一风扇按最低功率运行。