[发明专利]一种分体式汽车对中举升搬运机器人

权利要求书

1.一种分体式汽车对中举升搬运机器人，其特征在于，包括：用于举升车辆前轮部分的前车体和举升车辆后轮部分的后车体，所述前车体与后车体均为内外双层架体结构，所述前车体和后车体分别包括相互独立的行走传动机构，所述行走传动机构设置在对应车体的外框架上，所述前车体与后车体上均设置有功能单元；

所述功能单元包括：两组夹抱摆臂机构、车辆对中机构和升降传动机构，两组所述夹抱摆臂机构对称且转动安装在对应车体框架上，所述车辆对中机构设置在两组夹抱摆臂机构的中线上，所述升降传动机构设置在对应车体的内框架上；

所述夹抱摆臂机构，包括：夹抱摆臂，所述夹抱摆臂的旋转端均设有左旋涡轮蜗杆传动副和右旋涡轮蜗杆传动副；

所述车辆对中机构，包括：第一减速机电机，丝杠的一端与减速机电机的轴固定连接，正向T型扣螺母和反向T型扣螺母分别配合安装在所述丝杠上，对中滑块分别配合安装在对应的T型扣螺母上；

所述升降传动机构，包括：第二减速电机和升降主轴，所述升降主轴与第二减速机的轴固定连接，两个主齿轮分别固定安装在升降主轴的两端，两个传动齿轮分别转动安装在对应车体的内框架上，所述主齿轮与对应传动齿轮啮合，升降齿条固定连接在对应车体的外框架上，所述主齿轮与传动齿轮分别与相邻的升降齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种分体式汽车对中举升搬运机器人，其特征在于，所述夹抱摆臂展开后相互之间的距离小于车轮直径。

3.根据权利要求2所述的一种分体式汽车对中举升搬运机器人，其特征在于，所述对中机构伸出后两端的最大距离为1350—1500毫米。

4.根据权利要求3所述的一种分体式汽车对中举升搬运机器人，其特征在于，所述夹抱摆臂上设有限位开关。

5.根据权利要求4所述的一种分体式汽车对中举升搬运机器人，其特征在于，所述限位开关与PLC控制端电连接、且可与车轮接触。

6.根据权利要求5所述的一种分体式汽车对中举升搬运机器人，其特征在于，所述夹抱摆臂机构上相邻的两组涡轮蜗杆传动副旋向均相反，且前臂或后臂同时打开或关闭。

7.根据权利要求6所述的一种分体式汽车对中举升搬运机器人，其特征在于，所述前车体和后车体前后均设有缓冲隔离垫。

8.根据权利要求7所述的一种分体式汽车对中举升搬运机器人，其特征在于，所述夹抱摆臂上不同组的左、右蜗轮蜗杆的传动副分别与对应的齿轮减速电机的轴固定连接。