[发明专利]移动式升降平台动作柔性控制系统

说明书

本发明涉及一种移动式升降平台动作柔性控制系统，应用在液压回路柔性控制的技术领域，其包括旋钮开关：用于将机械旋转位移转化成电流变化的输出信号；平台IO模块：用于获取和判别旋钮开关的输出信号并生成通讯信号；主控制器：用于响应平台IO模块的通讯信号并生成输出信号；发动机ECU：用于以主控制器的输出信号为输入信号生成控制发动机油门大小的输出信号；动作执行阀组：用于以主控制器的输出信号为输入信号生成控制阀门大小的输出信号。本发明具有的优点：实现所有的动作都能够无级连续化的变速，从而能够更好地适应不同中作业环境，提高作业的安全性。

技术领域

本发明涉及液压回路柔性控制的技术领域，更具体地说，它涉及一种移动式升降平台动作柔性控制系统。

背景技术

移动式升降平台能够在不同的工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续的完成上下、前进、后退、转向灯工作。分类有很多种，其中直曲臂式升降平台作业幅度大，作业高度范围广。

作业平台在现成应用的时候，根据需求需要调速，例如需要快速到达施工位置的附近，在缓慢调整到最佳位置。动作的执行依靠发动机或者动作执行阀所控制的液压缸，现有的控制方式是设置两档，对应低速和高速，低速代表发动机转速慢，液压缸伸缩慢，从而平台的最终执行速度慢，高速侧对应平台的移动速度快。

但是上述这种调速方式只能够档位调速，即快和慢，不能够连续化无极调速，应用的场景有限，难以满足所有的需求；同时转速的切换过程中会产生非常大的晃动，影响作业人员的施工和作业。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种移动式升降平台动作柔性控制系统，其优点是，实现所有的动作都能够无级连续化的变速，从而能够更好地适应不同中作业环境，提高作业的安全性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动式升降平台动作柔性控制系统，包括

旋钮开关：用于将机械旋转位移转化成电流变化的输出信号；

平台IO模块：用于获取和判别旋钮开关的输出信号并生成通讯信号；

主控制器：用于响应平台IO模块的通讯信号并生成输出信号；

发动机ECU：用于以主控制器的输出信号为输入信号生成控制发动机油门大小的输出信号；

动作执行阀组：用于以主控制器的输出信号为输入信号生成控制阀门大小的输出信号。

进一步设置：所述旋钮开关同时输出电流信号A和电流信号B，所述电流信号A为定值，表示旋钮开关处于起始位置，所述电流信号B为变化的数值，表示旋钮开关处于连续变化的位置。

进一步设置：所述发动机ECU的输出信号具体为电流信号，油门大小与发动机ECU的输出信号成正相关，电流的计算公式如下：

I_min：对用油门最小时的电流；I_max：对应油门最大时的电流。

进一步设置：所述动作执行阀组的输出信号具体为电流信号，动作执行阀组的阀门大小与动作执行阀组的输出信号成正相关，电流的计算公式如下：

N_min：对应动作执行阀组的阀门最小时的电流；N_max：对应动作执行阀组的阀门最大时的电流。

进一步设置：还包括人机交互界面，所述主控制器能够响应人机交互界面的输出信号并生成控制发动机ECU和动作执行阀组的输出信号。

进一步设置：所述人机交互界面具体为显示屏。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：