[发明专利]移动式升降平台动作柔性控制系统有效
| 申请号： | 202110389774.8 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113104784B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 唐玉晓;王晓飞;程婷;汤家升 | 申请（专利权）人： | 徐工消防安全装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F17/00;F02D29/00;G05D13/62 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 侯成兵 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动式 升降 平台 动作 柔性 控制系统 | ||
1.一种移动式升降平台动作柔性控制系统，其特征在于：包括
旋钮开关：用于将机械旋转位移转化成电流变化的输出信号；
平台IO模块：用于获取和判别旋钮开关的输出信号并生成通讯信号；
主控制器：用于响应平台IO模块的通讯信号并生成输出信号；
发动机ECU：用于以主控制器的输出信号为输入信号生成控制发动机油门大小的输出信号；
动作执行阀组：用于以主控制器的输出信号为输入信号生成控制阀门大小的输出信号；
所述旋钮开关同时输出电流信号A和电流信号B，所述电流信号A为定值，表示旋钮开关处于起始位置，所述电流信号B为变化的数值，表示旋钮开关处于连续变化的位置；
所述发动机ECU的输出信号具体为电流信号，油门大小与发动机ECU的输出信号成正相关，电流的计算公式如下：
Imin：对用油门最小时的电流；Imax：对应油门最大时的电流；B：对应电流信号B的电流值大小，范围在4-20mA。
2.根据权利要求1所述的移动式升降平台动作柔性控制系统，其特征在于：所述动作执行阀组的输出信号具体为电流信号，动作执行阀组的阀门大小与动作执行阀组的输出信号成正相关，电流的计算公式如下：
Nmin：对应动作执行阀组的阀门最小时的电流；Nmax：对应动作执行阀组的阀门最大时的电流。
3.根据权利要求1所述的移动式升降平台动作柔性控制系统，其特征在于：还包括人机交互界面，所述主控制器能够响应人机交互界面的输出信号并生成控制发动机ECU和动作执行阀组的输出信号。
4.根据权利要求3所述的移动式升降平台动作柔性控制系统，其特征在于：所述人机交互界面具体为显示屏。
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