[发明专利]可安装在清洁机器人上的清洁辊和自动清洁机器人

说明书

一种可安装在清洁机器人上的清洁辊和一种自动清洁机器人。所述清洁辊包括：芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线延伸；以及围绕所述芯体的护套，所述护套包括朝向所述清洁辊的中心逐渐变细的外表面。其中所述护套包括：第一无支撑部分和第二无支撑部分，所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分径向无所述芯体支撑；支撑部分，所述支撑部分位于所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分之间，所述护套的支撑部分径向由所述芯体支撑。

本发明专利的申请是分案申请，原申请的申请日为2018年7月24日，申请号为CN201810820828.X，发明名称为“用于清洁机器人的清洁辊”。

技术领域

本申请涉及清洁辊，特别是用于清洁机器人的清洁辊。

背景技术

自动清洁机器人可穿行于地板表面并避开障碍物，同时对地板表面进行真空吸尘和运行机器人携带的可旋转构件以从地板表面摄取碎屑。当机器人在地板表面上移动时，机器人可以旋转可旋转构件，该可旋转构件吸引碎屑并引导碎屑至机器人产生的真空气流。因此，可旋转构件和真空气流可以协作以使机器人摄取碎屑。

发明内容

一方面，本申请描述了一种可安装在清洁机器人上的清洁辊。所述清洁辊包括护套和芯体，所述护套包括壳体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从第一端部延伸到第二端部。所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细。所述芯体的第一端部和第二端部可安装到所述清洁机器人上，以绕所述旋转轴线旋转。所述芯体包括与所述护套互锁的中心部分，以将所述芯体旋转地耦接到所述护套并抑制所述护套和所述芯体沿着所述旋转轴线的相对平移。所述护套的内表面和所述芯体的外表面在其间限定气隙，所述气隙从所述芯体的中心部分沿着所述旋转轴线朝向所述第一端部或第二端部纵向延伸。

在另一方面，自动清洁机器人包括主体、可运行以使所述主体在地板表面上移动的驱动器以及包括清洁辊的清洁组件，其中所述清洁辊可绕所述清洁辊的旋转轴线旋转。所述清洁辊包括护套和芯体，所述护套包括壳体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从第一端部延伸到第二端部。所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细。所述芯体包括与所述护套互锁的中心部分，以将所述芯体旋转地耦接到所述护套并抑制所述护套和所述芯体沿着所述旋转轴线的相对平移。所述护套的内表面和所述芯体的外表面在其间限定气隙，所述气隙从所述芯体的中心部分沿着所述旋转轴线朝向所述第一端部或第二端部纵向延伸。

在一些实施方式中，所述清洁辊还包括第一圆形构件和第二圆形构件，所述第一圆形构件靠近所述芯体的第一端部，并从所述芯体的外表面径向向外朝向所述护套的内表面延伸，所述第二圆形构件靠近所述芯体的第二端部，并从所述芯体的外表面径向向外朝向所述护套的内表面延伸。所述芯体可以沿着所述旋转轴线延伸穿过所述第一圆形构件和第二圆形构件的中心。

在一些情况下，所述第一圆形构件和第二圆形构件被设置成接触所述护套的内表面以径向支撑所述护套。在一些情况下，所述第一圆形构件和第二圆形构件的厚度在2.5到7.5毫米之间。在一些情况下，所述第一圆形构件和所述清洁辊的中心之间的距离在60到100毫米之间，并且所述第二圆形构件和所述清洁辊的中心之间的距离在60到100毫米之间。在一些情况下，所述第一圆形构件和第二圆形构件分别包括外环、耦接到所述芯体的内环、以及在所述外环和所述内环之间延伸的多个长形构件。在一些情况下，所述多个长形构件中的每一个长形构件相对于径向轴线以非零角度向外延伸。