[发明专利]可安装在清洁机器人上的清洁辊和自动清洁机器人

权利要求书

1.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：

芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线延伸；以及

围绕所述芯体的护套，所述护套包括朝向所述清洁辊的中心逐渐变细的外表面，所述护套包括：

第一无支撑部分和第二无支撑部分，所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分径向无所述芯体支撑，以及

支撑部分，所述支撑部分位于所述第一无支撑部分和所述第二无支撑部分之间，所述护套的支撑部分径向由所述芯体支撑。

2.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体包括旋转地耦接到所述护套的支撑部分的部分。

3.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于：

所述护套的支撑部分是第一支撑部分；以及

所述护套还包括：

第二支撑部分，所述第二支撑部分位于所述护套的第一无支撑部分和所述护套的第一端部之间；以及

第三支撑部分，所述第三支撑部分位于所述护套的第二无支撑部分和所述护套的第二端部之间。

4.根据权利要求3所述的清洁辊，其特征在于，所述护套还包括：

第三无支撑部分，所述第三无支撑部分位于所述护套的第二支撑部分和第一端部之间，并且径向无所述芯体支撑；以及

第四无支撑部分，所述第四无支撑部分位于所述护套的第三支撑部分和第二端部之间，并且径向无所述芯体支撑。

5.根据权利要求4所述的清洁辊，其特征在于，所述第三无支撑部分的长度和所述第四无支撑部分的长度均为所述清洁辊的长度的5％至25％。

6.根据权利要求3所述的清洁辊，其特征在于，所述第二支撑部分由下列组件径向支撑：

沿所述芯体布置的第一支撑构件，所述第一支撑构件径向支撑所述第二支撑部分；以及

沿所述芯体布置的第二支撑构件，所述第二支撑构件径向支撑所述第三支撑部分。

7.根据权利要求6所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体包括：

第一锁定构件，所述第一锁定构件邻接所述第一支撑构件以限制所述第一支撑构件相对于所述芯体的纵向移动；以及

第二锁定构件，所述第二锁定构件邻接所述第二支撑构件以限制所述第二支撑构件相对于所述芯体的纵向移动。

8.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述第一无支撑部分的长度和所述第二无支撑部分的长度均为所述清洁辊的长度的25％至45％。

9.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体仅沿所述芯体的中心部分接触所述护套，其中所述芯体的中心部分位于所述清洁辊的中心。

10.根据权利要求9所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的中心部分包括锁定构件以径向地支撑所述护套的支撑部分。

11.根据权利要求10所述的清洁辊，其特征在于，所述锁定构件是第一锁定构件，所述芯体的中心部分包括第二锁定构件以与所述护套的对应部分周向接合。

12.根据权利要求11所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体在所述第一锁定构件处的外径比所述芯体沿所述芯体的轴的外径大30％至60％。

13.根据权利要求12所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体在所述第二锁定构件处的外径等于所述芯体在所述第一锁定构件处的外径。

14.根据权利要求10所述的清洁辊，其特征在于，所述锁定构件沿所述芯体的中心部分纵向延伸。