[发明专利]基于点迹密度反馈的自适应门限检测方法

权利要求书

1.一种基于点迹密度反馈的自适应门限检测方法，其特征在于，包括：

S1，根据预设的尺度因子对探测区域进行网格划分，确定每个网格的网格号，并设置每个网格初始的检测门限；

S2，获取待检测数据，根据所述检测门限对所述待检测数据进行门限检测，得到过门限数据；

S3，对所述过门限数据进行点迹提取处理，提取点迹信息，所述点迹信息包括点迹的位置信息和点迹质量；

S4，根据所述位置信息确定每个点迹所在网格的网格号，根据每个点迹所在网格的网格号将每个点迹存入对应的网格中；

S5，确定当前扫描周期更新后的每个网格的点迹数量，若目标网格的点迹数量大于或等于预设的点迹剔除门限，但小于预设的点迹容量门限，则执行步骤S6和步骤S7；若所述目标网格的点迹数量大于或等于预设的点迹容量门限，则调整所述目标网格的检测门限，重复执行步骤S2至步骤S5，直到所述目标网格的点迹数量小于所述点迹容量门限；

S6，根据所述点迹质量对所述目标网格内的全部点迹进行排序，按照点迹质量从低到高的顺序剔除点迹，使所述目标网格内的点迹数量小于或等于所述点迹剔除门限；

S7，输出所述目标网格内的点迹；

其中，所述目标网格为所述探测区域内全部网格中的任意一个网格。

2.根据权利要求1所述的基于点迹密度反馈的自适应门限检测方法，其特征在于，根据预设的尺度因子对探测区域进行网格划分，具体包括：

确定所述探测区域的距离范围[R_min,R_max]、方位范围[A_min,A_max]和俯仰范围[E_min,E_max]；

根据预设的尺度因子确定网格的大小，所述网格的大小为N_RR_res×N_AA_res×N_EE_res；

根据所述网格的大小将所述探测区域划分为N_{Grid_R}×N_{Grid_A}×N_{Grid_E}个网格，其中：

N_R为距离尺度因子，N_A为方位尺度因子，N_E为俯仰尺度因子，R_res为距离分辨单元的大小，A_res为方位分辨单元的大小，E_res为俯仰分辨单元的大小，表示向上取整。

3.根据权利要求1所述的基于点迹密度反馈的自适应门限检测方法，其特征在于，根据以下公式确定第i个点迹所在网格的网格号：

其中，N_{Grid_R_i}为距离网格号，N_{Grid_R_i}为方位网格号，N_{Grid_R_i}为俯仰网格号，为第i个点迹的距离，为第i个点迹的方位，为 第i个点迹的仰角，i＝1,…,N_plot，N_plot为提取到的点迹数量，N_R为距离尺度因子，N_A为方位尺度因子，N_E为俯仰尺度因子，R_res为距离分辨单元的大小，A_res为方位分辨单元的大小，E_res为俯仰分辨单元的大小，表示向上取整，R_min为探测区域的距离范围的最小值，A_min为探测区域的方位范围的最小值，E_min为探测区域的俯仰范围的最小值。