[发明专利]一种天然橡胶打包上料机械手

说明书

本发明提供一种天然橡胶打包上料机械手，其包括机械臂和连接箱，连接箱的下端设有由步进电机驱动的转动盘，转动盘的下端沿周向均布有四个夹持组件；转动盘的下方沿转动盘的旋转方向等间隔设置有上料台、称重台、切胶机构和打包台，称重台信号连接有控制器，控制器信号连接夹持组件和切胶机构，切胶机构包括有支架、输送带和挡板，支架两侧设有由第二气缸驱动的顶紧块，输送带横跨有由驱动机构驱动前后移动的安装架，安装架上设有切刀。本发明中通过步进电机驱动转动盘每次旋转90°，从而使得夹持组件自动将胶块依次经过称重和切胶处理后再输送到打包台进行打包，实现上料的自动化，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及橡胶包装技术领域，特别涉及一种天然橡胶打包上料机械手。

背景技术

天然橡胶是一种以聚异戊二稀为主要成分的天然高分子化合物。从橡胶树上割采得到的乳胶，经除杂稀释后加酸凝固、然后熟化、压绉、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有较为良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途，如日常生活中常见的暖水袋、拖鞋；医疗卫生行业使用的输血管、外科医生手套；交通运输上使用的各种轮胎、路标等等。

天然橡胶干燥包装是天然橡胶加工的重要环节，自2000年以来，国内学者在农产品干燥方面的研究很多，其中在天然橡胶干燥方面研究内容比较丰富。但这些研究基本上都是对天然橡胶干燥工艺进行研究，而针对天然橡胶干燥包装自动化生产线的研究尚未发现。而天然橡胶包装生产线打包机上料工序完全依靠人工操作，不仅生产效率低，而且劳动强度极大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，为此，本发明提出一种天然橡胶打包上料机械手，通过步进电机驱动转动盘每次旋转 90°，从而使得夹持组件自动将胶块依次经过称重和切胶处理后再输送到打包台进行打包，实现上料的自动化，降低工人劳动强度，提高生产效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种天然橡胶打包上料机械手，包括机械臂，所述机械臂的悬空端的下端设置有连接箱，所述连接箱的下端转动连接有由步进电机驱动旋转的转动盘，所述步进电机设置在所述连接箱内，所述转动盘的下端沿周向等间隔均布有四个夹持组件，每个夹持组件均包括有连接板，所述连接板的下端沿上下方向滑动连接有夹持板，所述夹持板由第一气缸驱动上下升降，所述夹持板的下端设置有用于夹持胶块的夹持部；所述转动盘的下方沿所述转动盘的旋转方向间隔设置有上料台、称重台、切胶机构和打包台，所述上料台、称重台、切胶机构和所述打包台以所述转动盘的轴心为圆心周向等间隔布置，所述称重台包括有底座以及设在所述底座上端的安装板，所述底座与所述安装板之间设置有四个重量传感器，四个所述重量传感器分别设置在所述安装板的四个边角位置，所述重量传感器信号连接有控制器，所述控制器信号连接所述夹持组件和所述切胶机构，所述切胶机构包括有支架，所述支架上设置有输送带，所述支架上背离所述转动盘的轴心的一端设置挡板，所述支架的两侧对称设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有顶紧块，所述挡板朝向所述转动盘的轴心的一端设置有安装架，所述安装架横跨于所述输送带的上方，所述安装架通过驱动机构驱动沿所述支架的长度方向移动，所述安装架上设置有切刀，所述切刀由第三气缸驱动上下升降。

进一步的，所述输送带的左右两侧分别平行设置有第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件形成供胶块穿过的通道，所述第一导向件和所述第二导向件朝向所述转动盘的轴心的一端均向外翻折形成喇叭状开口。

进一步的，所述支架上位于所述安装架与所述挡板之间的部分沿所述支架的宽度方向设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上设置有推板。

进一步的，所述驱动机构包括设置在所述支架的下端中部的丝杠，所述丝杠的一端连接有驱动所述丝杠转动的第二电机，所述丝杠上设置有螺母座，所述安装架连接在所述螺母座上。