[发明专利]一种天然橡胶打包上料机械手

权利要求书

1.一种天然橡胶打包上料机械手，其特征在于，包括机械臂，所述机械臂的悬空端的下端设置有连接箱，所述连接箱的下端转动连接有由步进电机驱动旋转的转动盘，所述步进电机设置在所述连接箱内，所述转动盘的下端沿周向等间隔均布有四个夹持组件，每个夹持组件均包括有连接板，所述连接板的下端沿上下方向滑动连接有夹持板，所述夹持板由第一气缸驱动上下升降，所述夹持板的下端设置有用于夹持胶块的夹持部；所述转动盘的下方沿所述转动盘的旋转方向间隔设置有上料台、称重台、切胶机构和打包台，所述上料台、称重台、切胶机构和所述打包台以所述转动盘的轴心为圆心周向等间隔布置，所述称重台包括有底座以及设在所述底座上端的安装板，所述底座与所述安装板之间设置有四个重量传感器，四个所述重量传感器分别设置在所述安装板的四个边角位置，所述重量传感器信号连接有控制器，所述控制器信号连接所述夹持组件和所述切胶机构，所述切胶机构包括有支架，所述支架上设置有输送带，所述支架上背离所述转动盘的轴心的一端设置挡板，所述支架的两侧对称设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有顶紧块，所述挡板朝向所述转动盘的轴心的一端设置有安装架，所述安装架横跨于所述输送带的上方，所述安装架通过驱动机构驱动沿所述支架的长度方向移动，所述安装架上设置有切刀，所述切刀由第三气缸驱动上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种天然橡胶打包上料机械手，其特征在于，所述输送带的左右两侧分别平行设置有第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件形成供胶块穿过的通道，所述第一导向件和所述第二导向件朝向所述转动盘的轴心的一端均向外翻折形成喇叭状开口。

3.根据权利要求1或2所述的一种天然橡胶打包上料机械手，其特征在于，所述支架上位于所述安装架与所述挡板之间的部分沿所述支架的宽度方向设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上设置有推板。

4.根据权利要求1所述的一种天然橡胶打包上料机械手，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述支架的下端中部的丝杠，所述丝杠的一端连接有驱动所述丝杠转动的第二电机，所述丝杠上设置有螺母座，所述安装架连接在所述螺母座上。

5.根据权利要求4所述的一种天然橡胶打包上料机械手，其特征在于，所述支架的左右两侧侧壁上分别沿所述支架的长度方向布置有滑轨，所述安装架滑动连接在所述滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种天然橡胶打包上料机械手，其特征在于，所述连接板的下端设置有竖直的滑动杆，所述夹持板滑动套接在所述滑动杆上。

7.根据权利要求1所述的一种天然橡胶打包上料机械手，其特征在于，所述夹持部包括有多个真空吸盘，所述真空吸盘的抽气端连通有真空泵，所述真空泵设置在所述夹持板的上端，所述真空泵与所述控制器信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种天然橡胶打包上料机械手，其特征在于，所述夹持部的左右两侧分别设置有第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和所述第二竖直板上均设有水平的导向筒，所述夹持部包括有分设在所述夹持板上端两侧的第五气缸和第六气缸，所述第五气缸和所述第六气缸的活塞杆上分别设置有插杆，所述插杆套接在所述导向筒内。

9.根据权利要求1所述的一种天然橡胶打包上料机械手，其特征在于，所述打包台的后侧设置有第一红外接收器，所述第一红外接收端背离所述打包台的一侧设置有第二红外接收器，所述连接板的下端设置有与所述第一红外接收器和所述第二红外接收器相匹配的第一红外发射器，所述第一红外接收器和所述第二红外发射器均与所述控制器信号连接。

10.根据权利要求9所述的一种天然橡胶打包上料机械手，其特征在于，所述打包台的前侧设置有第三红外接收器，所述第三红外接收器背离所述打包台的一侧设置有第四红外接收器，所述连接板的下端设置有与所述第三红外接收器和所述第四红外接收器相匹配的第二红外发射器，所述第三红外接收器和所述第四红外接收器均与所述控制器信号连接。