[发明专利]连接可靠性高的可拆卸电池换接充电装置

说明书

本发明公开了一种连接可靠性高的可拆卸电池换接充电装置。本发明包括机器人，电池仓，电池以及电池座，机器人顶端设有电池仓，电池仓侧壁设有内螺纹，电池一端固定连接电池座，电池座侧面设有外螺纹，电池座与电池仓螺纹连接。该换接充电装置包括底座，定位机构，换电仓，换电机构，换电仓固定连接在底座上表面，底座内部设有定位机构，换电仓上设有换电机构。本发明在底座上设有定位机构，当机器人驶入底座上时，底座受到压力进而定位机构开始运行，定位机构将机器人推动至待换电区域，此时换电机构运行开始对机器人进行换电池将旧电池卸下，将新电池换上，本发明能有效节约人力，同时换电效率高，节约了大量机器人更换电池的时间。

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体为一种连接可靠性高的可拆卸电池换接充电装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多机器人走进人们的生活生产中，比如代替传统扫地拖地的扫地机器人；搬运货物的搬运机器人；运送快递外卖的机器人等，这些机器人极大的方便了人们的生活生产，但是制约机器人发展的一个最主要的问题是供能问题，电池技术的天花板制约了机器人的发展，一般来说当机器人电能不足时，则需要对机器人进行充电的方式来供能，充电需要浪费大量的时间。现有技术中另一种方法就是对机器人进行可拆卸电池的更换，此法极大的节约了时间，但存在着一个问题就是很多机器人的工作环境要求无菌或者不方便人工进入，此时机器人更换电池则需要移动到人工附近进行更换，浪费人力物力，因此，机器人自动化的更换电池是我们急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接可靠性高的可拆卸电池换接充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种连接可靠性高的可拆卸电池换接充电装置。包括机器人，电池仓，电池以及电池座，所述机器人顶端设有电池仓，所述电池仓侧壁设有内螺纹，所述电池为可拆卸电池，所述电池一端固定连接电池座，所述电池座侧面设有外螺纹，所述电池座与电池仓螺纹连接。该换接充电装置包括底座，定位机构，换电仓，换电机构，所述换电仓固定连接在底座上表面，底座内部设有定位机构，所述换电仓上设有换电机构。

将机器人电池设置在机器人顶端，利用机器人机身来承载电池的重量，同时电池在拆卸更换过程中所接触的来自机器人下盘的灰尘含量有效减少，增加了电池的使用寿命，将机器人电池固定在电池座上，电池座与电池仓螺纹连接，转动电池座即可将电池从电池仓内部卸下，减少了更换电池的步骤，提高了更换电池的效率。

进一步的，所述底座包括上平台，下平台，一号伸缩杆，套筒以及一号弹簧，所述下平台上设有若干套筒，若干所述套筒为一端开口一端封闭的圆柱体，所述套筒与下平台垂直连接，所述套筒开口端朝向上平台方向，所述上平台下表面固定连接一号伸缩杆，所述一号伸缩杆远离上平台一端伸入套筒内部与套筒滑动连接，所述套筒内部底面固定连接一号弹簧，一号弹簧远离套筒一端固定连接一号伸缩杆，所述定位机构与上平台下表面连接。

上平台与下平台之间设有一号伸缩杆以及一号弹簧，当机器人行驶到上平台时，一号弹簧受到压力被压缩，进而带动一号伸缩杆在套筒内向下运动，定位机构则开始工作。